[发明专利]一种用于编码器圆光栅偏心调整的光栅展开装置

权利要求书

1.一种用于编码器圆光栅偏心调整的光栅展开装置，包括底座（1）、长支柱（2）、步进电机（3）、电机连接板（4）、短支柱（5）、连接轴（6）和卡盘（7），其特征在于：所述四个长支柱（2）通过螺纹连接安装在所述底座（1）上，所述电机固定板（4）通过螺纹连接安装在所述四个长支柱（2）上，所述步进电机（3）通过螺纹连接安装在所述电机固定板（4）上，所述连接轴（6）安装在所述步进电机（3）的输出轴上；所述四个短支柱（5）安装在所述电机固定板（4）上，所述卡盘（7）通过螺纹连接安装在所述四个短支柱（5）上；所述卡盘（7）包括连接板（8）、两个夹板（9）、三个螺栓型滚轮滚针轴承（10）、拉伸弹簧（11）、拨杆凸轮（12）、两个阶梯销（13）和两个钩形螺钉（14）；所述螺栓型滚轮滚针轴承（10）安装在所述连接板（8）上，所述两个夹板（9）和拨杆凸轮（12）通过过渡配合的方式分别安装在所述三个螺栓型滚轮滚针轴承（10）上，所述两个阶梯销（13）和两个钩形螺钉（14）安装在所述夹板（9）上，所述拉伸弹簧（11）两端安装在所述两个钩形螺钉（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于编码器圆光栅偏心调整的光栅展开装置，其特征在于：所述连接板（8）为方形块状结构，设置有编码器座孔（15），用于放置编码器。

3.根据权利要求1所述的一种用于编码器圆光栅偏心调整的光栅展开装置，其特征在于：所述夹板（9）设置有定位孔（17）和V形槽（16），所述夹板（9）通过定位孔（17）安装在所述螺栓型滚轮滚针轴承（10）上，所述V形槽（16）夹角设置为120°。

4.根据权利要求1所述的一种用于编码器圆光栅偏心调整的光栅展开装置，其特征在于：所述连接轴（6）为橡胶材质，设置有连接孔（19）和与编码器主轴内孔相符合的锥形面（18），所述连接孔（19）与所述步进电机（3）的输出轴连接，在所述步进电机（3）的带动下驱动编码器主轴实现回转运动。