[发明专利]一种医药核对机有效

专利信息
申请号: 201710139593.3 申请日: 2017-03-09
公开(公告)号: CN106946011B 公开(公告)日: 2019-06-14
发明(设计)人: 吴跃新;周俊强 申请(专利权)人: 上海博信机器人科技有限公司
主分类号: B65G37/00 分类号: B65G37/00
代理公司: 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 代理人: 刘君
地址: 200233 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 医药 核对
【权利要求书】:

1.一种医药核对机,其特征在于:

包括夹紧输送装置、振动装置、抚手摊平装置、扫描装置、拍照装置、控制系统,所述的夹紧输送装置、振动装置、抚手摊平装置、扫描装置、拍照装置分别设置在台面(7)上;所述的台面为固定式台面或移动式台面;

所述的夹紧输送装置,包括上输送皮带(1-1)、及贴紧于上输送皮带(1-1)下表面的下输送皮带(1-2),上、下输送皮带之间用于夹紧透明的装有各包药物的药袋的边缘进行输送;所述的上输送皮带(1-1)还设有调节其松紧用的调节机构;

所述的振动装置,包括采用第一电机(2-1)带动旋转的若干凸轮(2-2)、触接于每个凸轮(2-2)上方的弹跳板装置,弹跳板装置用于将经过其上的药袋内的各包药物上下振动分散开;

所述的抚手摊平装置,包括沿夹紧输送装置的输送方向排布的若干相互啮合的齿轮(3-1)、驱动齿轮(3-1)旋转的驱动机构、轴接于每个齿轮(3-1)下方的抚手(3-2)、固定齿轮(3-1)用的固定座,所述的抚手(3-2)其底面沿圆周均布若干指柱(3-35);所述的指柱(3-35)底端为半球形;所述的抚手摊平装置用于将振动装置振动分散后的药袋内的各包药物四散抚开摊平,防止叠加;

所述的扫描装置(4),包括一扫描头(4-1),用于扫描经过抚手摊平装置摊平后的药袋上的条形码或二维码获取药袋信息并上传至控制系统;

所述的拍照装置,包括电荷耦合元件(5-1)、设于电荷耦合元件(5-1)下方的球积分(5-2);经扫描后的药袋经过球积分(5-2)下方并由电荷耦合元件(5-1)拍照后上传至控制系统;

所述的控制系统,其内置有与各药物名称相对应的各种药物的包装的照片;其各信号端分别用于连接夹紧输送装置的信号端、振动装置的信号端、抚手摊平装置的信号端、扫描装置的信号端、拍照装置的信号端;控制系统获取从扫描装置扫描药袋上的条形码或二维码后的药袋信息,并将药袋信息与相应的药方绑定,同时将拍照装置上传的药袋内的各包药物照片与药方上药物名称所对应的药物包装照片作比对,核实药房分发的药物是否与药方一致,如果不一致,则报警提示;如果一致,则显示正确。

2.如权利要求1所述的一种医药核对机,其特征在于:所述的夹紧输送装置的上输送皮带(1-1)采用若干上皮带轮(1-3)涨紧输送;下输送皮带(1-2)采用至少两个下皮带轮(1-4)涨紧输送,且任一上皮带轮(1-3)与相邻的下皮带轮(1-4)分别轴接一传输齿轮(1-5),且两个传输齿轮(1-5)相互啮合,两个传输齿轮(1-5)中的任意一个轴接输送皮带电机(1-6)。

3.如权利要求2所述的一种医药核对机,其特征在于:所述的若干上皮带轮(1-3)和若干下皮带轮(1-4)分别固定在一个立式框架(1-7)上。

4.如权利要求3所述的一种医药核对机,其特征在于:所述的电荷耦合元件(5-1)固定在立式框架(1-7)的横梁上。

5.如权利要求1所述的一种医药核对机,其特征在于:

所述的调节机构包括下压板(1-81)、调整下压板升降用的下压板输送皮带轮装置;

所述的下压板输送皮带轮装置包括上下布置的主动轮(1-82)、从动轮(1-83)及联接主动轮和从动轮的下压板传动皮带(1-84),所述的主动轮(1-82)轴接下压板升降电机(1-85);

所述的下压板(1-81)的底面贴设在与下输送皮带(1-2)相贴处的上输送皮带(1-1)的上表面,下压板(1-81)的其余部位的局部与下压板传动皮带(1-84)固定连接。

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