[发明专利]一种具有自我意识能力的机器人系统

权利要求书

1.本发明公布的一种具有自我意识能力的机器人系统，其包括环境感知子系统、自我意识推理子系统、个体表达子系统和个体反馈子系统。

2.根据权利要求1所述的环境感知子系统，其特征在于包括三维信息、温度、湿度、运动、情绪、危险和个体识别；感知这些环境信息需要输入设备，例如（GPS位置定位器，温度传感器，湿度传感器，运动数据采集器，情绪识别模块，危险本能识别模块，个体识别本能模块），其中三维信息、温度、湿度、运动信息属于基础环境采集信息，可以直接从环境中获取；情绪、危险和个体识别是高级环境感知模块，需要在这些模块内添加现有的人工智能算法；然后，将以上这些信息通过电信息流方式传到自我意识推理系统中。

3.根据权利要求1所述的自我意识推理子系统，其特征在于其包括核心的时钟，维度，个体和推理，还有语言、文字、图像、运算、灵感、预测、学习、记忆；最核心四个模块是时钟，维度，个体和推理模块；时钟和维度让机器人具有了三维的时空能力，个体认知让机器人具有了自我感知的能力，推理能力是指机器人具有归纳、分析、总结环境感知子系统的信息，形成规则的过程；这些核心能力具备后，机器人就可以从环境感知子系统中统获取到的信息进行汇总，然后将这些信息初步分类为：语言文字图像模块、学习记忆模块、运算预测灵感模块；语言文字图像模块的作用是将语言信息进行处理，文字、图像信息进行识别；使机器人认识到语言文字图像之间的联系，然后产生维度概念，从而判断出用户和自己的准确地理位置，具备时空概念和序列概念；记忆功能则是用于对信息的存储，从而使机器人根据记忆认识到自身的存在并不断进行学习，即有个体意识；运算模块实现机器人掌握对大小、多少等的算术运算法则和逻辑运算法则，从而具备推理能力，掌握物体之间的关系、相互作用和影响；通过灵感和预测模块让机器人根据现有知识进行预测，产生解决问题的新方法，从而完善机器人的推理功能。

4.根据权利要求1所述的个体表达子系统，其特征在于其包括肢体动作、自我保护、情感、语言、肢体语言、声音和文字；该子系统将自我意识推理系统中处理后的信息，以能为用户或其它设备所接受的形式输出；对机器人来说，就是具备肢体动作、肢体语言、语言、声音、文字等；此外，还能表达情感和面对危险主动采取自我保护行为。

5.根据权利要求1所述的个体反馈子系统，其特征在于个体反馈子系统将自我意识推理子系统、个体表达子系统获取的信息，再次放入环境感知子系统；通过不断反馈和整个系统的循环，机器人逐渐了解自己与环境的关系，发现个体与环境之间存在的规律。