[发明专利]一种飞机的起降方式及其装置

说明书

技术领域

一种飞机的起降方式及其装置，属于航空技术领域，具体涉及飞机的起降方式及其装置。

背景技术

随着低空空域的开放，飞机市场规模将飞速增长，固定翼飞机及多旋翼飞行器都有着各自的优缺点；固定翼飞机飞行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大的特点，但起降过程都需要用到跑道且无法在空中悬停；多旋翼飞行器能垂直起降、技术简单、机动灵活、操作简单及飞行震动小，但续航时间短和安全性低；出于对安全性和续航能力的考虑，固定翼飞机成为人们出行的首选，但受场地的限制，大多数客户无法满足自己的飞行欲望，这样大大的限制了固定翼飞机的发展及普及。

发明内容

本发明的目的是克服传统的固定翼飞机的上述不足，本发明利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为飞机的起降提供一种新方式。

一种飞机的起降装置，包括固定翼飞机、多旋翼飞行器和多旋翼飞行器停放台；所述固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和强力电磁吸盘；所述起落架在机身腹部的下面，能收进机身腹部，能在固定翼飞机降落时使用；所述GPS导航装置是固定翼飞机的定位系统；所述惯性传感器具有测量固定翼飞机的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能，位于机身内部；所述红外发光器位于强力电磁吸盘旁边，用于发出红外光信号；所述通信模块是固定翼飞机与外界信息连接的装置；所述强力电磁吸盘位于经过固定翼飞机重心铅垂线的机身顶部，采用用电磁原理，用于与多旋翼强力电磁吸盘对接。所述多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；所述飞行控制计算机是多旋翼飞行器的控制中心，包括图像识别处理系统和温度识别处理系统，飞行控制计算机能处理红外热像仪采集到的温度数据并转换成温度读数和图像，分别连接红外热像仪、多旋翼惯性传感器、多旋翼GPS导航装置和多旋翼通信模块；所述红外热像仪位于连接杆的下半部分，红外热像仪到连接杆的水平距离等于红外发光器到强力电磁吸盘的水平距离，能接收和汇聚被测物体发射的红外辐射并转换成电信发送给飞行控制计算机形成温度信息和图像信息，用于识别捕捉红外发光器的位置；所述多旋翼惯性传感器具有测量多旋翼飞行器的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能，位于多旋翼飞行器机身内部；所述多旋翼GPS导航装置是多旋翼飞行器的定位系统；所述多旋翼通信模块是多旋翼飞行器与外界信息连接的装置；所述连接杆是多旋翼飞行器与固定翼飞机连接的装置，位于多旋翼飞行器的中心，与多旋翼飞行器垂直；所述连接杆包括多旋翼强力电磁吸盘，多旋翼强力电磁吸盘位于连接杆的下端，用于与强力电磁吸盘对接；所述连接杆垂直装置能让连接杆始终保持与地面垂直，位于连接杆的顶端的两侧，与多旋翼飞行器连接，与多旋翼飞行器连接的部位有20度到30度的缺口，缺口中间有块挡板，使连接杆垂直装置能转摆角度不超过10°。所述多旋翼飞行器停放台是多旋翼飞行器停放的平台。

一种飞机的起飞方式，是通过所述的起降装置来实现的，当固定翼飞机需要起飞时，通过通信模块发出信号给多旋翼飞行器，多旋翼飞行器通过多旋翼通信模块接收到信号，同时接收到固定翼飞机的GPS导航位置信息，多旋翼飞行器起飞飞到固定翼飞机上方，惯性传感器和多旋翼惯性传感器信息实时共享，同时红外热像仪捕捉红外发光器的位置，飞行控制计算机确定固定翼飞机与多旋翼飞行器之间的位置关系，当红外发光器出现在图像中的正下方位置时，强力电磁吸盘和多旋翼强力电磁吸盘对齐，飞行控制计算机控制多旋翼飞行器校准位置，逐渐下降，然后给强力电磁吸盘和多旋翼强力电磁吸盘通电，使它们之间产生磁力，在磁力的作用下，强力电磁吸盘和多旋翼强力电磁吸盘对接在一起，多旋翼飞行器吊拉着固定翼飞机起飞，飞到一定高度时，固定翼飞机的动力系统启动，多旋翼飞行器向前加速，当固定翼飞机的速度达到起飞速度时，强力电磁吸盘和多旋翼强力电磁吸盘断电分开，多旋翼飞行器向上飞，固定翼飞机独立飞行，多旋翼飞行器独自返回多旋翼飞行器停放台。