[发明专利]一种组合式飞机及其起降方式

说明书

一种组合式飞机及其起降方式，属于航空技术领域，尤其涉及组合式飞机及其起降方式。组合式飞机包括固定翼飞机和多旋翼飞行器；固定翼飞机包括机身、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和强力电磁吸盘；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、上平衡轴、下平衡轴、多旋翼GPS导航装置、陀螺仪、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；连接杆包括多旋翼强力电磁吸盘；多旋翼飞行器托载固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，托载固定翼飞机的降落。本发明利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。

技术领域

一种组合式飞机及其起降方式，属于航空技术领域，具体涉及组合式飞机及其起降方式。

背景技术

固定翼飞行器及多旋翼飞行器都有着各自的优缺点；固定翼飞行器飞行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大的特点，但起降过程都需要用到跑道且无法在空中悬停；多旋翼飞行器能垂直起降、技术简单、机动灵活、操作简单及飞行震动小，但续航时间短和安全性低；虽然目前也有一些将固定翼和多旋翼组合起来的飞行器，如CW-20大鹏，但也只是强硬的将两个组合起来利用各自的优点，起降时采用多旋翼模式，高速巡航时采用固定翼模式，然而这样也增加了飞行器的负担，降低了飞行性能。

发明内容

本发明的目的是克服传统的固定翼飞机的上述不足，本发明利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为组合式飞机的起降提供一种新方式。

一种组合式飞机，包括固定翼飞机和多旋翼飞行器；所述固定翼飞机包括机身、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和强力电磁吸盘；所述GPS导航装置是固定翼飞机的定位系统；所述惯性传感器具有测量固定翼飞机的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能，位于机身内部；所述红外发光器位于强力电磁吸盘旁边，用于发出红外光信号；所述通信模块是固定翼飞机与外界信息连接的装置；所述强力电磁吸盘位于经过固定翼飞机重心铅垂线的机身腹部，采用电磁原理，用于与多旋翼强力电磁吸盘对接。所述多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、上平衡轴、下平衡轴、多旋翼GPS导航装置、陀螺仪、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；所述飞行控制计算机是多旋翼飞行器的控制中心，包括图像识别处理系统和温度识别处理系统，飞行控制计算机能处理红外热像仪采集到的温度数据并转换成温度读数和图像，分别连接红外热像仪、陀螺仪、上平衡轴、下平衡轴、多旋翼惯性传感器、多旋翼GPS导航装置和多旋翼通信模块；所述红外热像仪位于连接杆的上半部分，红外热像仪到连接杆的水平距离等于红外发光器到强力电磁吸盘的水平距离，能接收和汇聚被测物体发射的红外辐射并转换成电信发送给飞行控制计算机形成温度信息和图像信息，用于识别捕捉红外发光器的位置；所述多旋翼惯性传感器具有测量多旋翼飞行器的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能，位于多旋翼飞行器机身内部；所述多旋翼GPS导航装置是多旋翼飞行器的定位系统；所述陀螺仪位于连接杆上，能把多旋翼飞行器的倾斜度信息反馈给飞行控制计算机，飞行控制计算机调节上平衡轴和下平衡轴使连接杆始终是竖直状态；所述多旋翼通信模块是多旋翼飞行器与外界信息连接的装置；所述连接杆是多旋翼飞行器与固定翼飞机连接的装置，位于多旋翼飞行器的中心，与多旋翼飞行器垂直；所述连接杆包括多旋翼强力电磁吸盘，多旋翼强力电磁吸盘位于连接杆的上端，采用电磁原理，用于与强力电磁吸盘对接；所述连接杆垂直装置能让连接杆始终保持与地面垂直，位于连接杆的下端的两侧，与上平衡轴、下平衡轴和多旋翼飞行器连接；当飞行控制计算机通过陀螺仪检测到连接杆向右偏移时，控制上平衡轴往下推，下平衡轴往上推，当飞行控制计算机检测到连接杆向左偏移时，控制上平衡轴往上推，下平衡轴往推，连接杆垂直装置能转摆角度不超过10°，使连接杆始终是竖直状态。

所述强力电磁吸盘的表面为长方形。

所述多旋翼强力电磁吸盘的表面为长方形。