[发明专利]一种无人机墙体作画设备有效
申请号: | 201710139369.4 | 申请日: | 2017-03-10 |
公开(公告)号: | CN106809392B | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 王志成;徐浩杰;黄小席 | 申请(专利权)人: | 海门市苍云机械有限公司 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64D1/20 |
代理公司: | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人: | 张大保 |
地址: | 226100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 墙体 作画 设备 | ||
1.一种无人机墙体作画设备,其特征在于:包括多旋翼无人机、喷涂装置、传感器装置、控制器和地面电源;喷涂装置包括输料管(8)、喷头(7)、原料罐(10)、云台电机和送料装置(9);传感器装置包括超声波传感器、摄像头、左红外传感器(5)和右红外传感器(6);输料管(8)的一端和送料装置(9)相连接,另一端和喷头(7)连接;送料装置(9)用来控制输料管(8)上的原料量,安装在云台电机(11)上;云台电机则装在多旋翼无人机机架(1)下,在控制器的命令下云台电机(11)带动送料装置(9)转动,保证在多旋翼无人机小幅度摆动时保持喷头(7)的平衡;超声波传感器(3)和摄像头(2)安装在控制器(4)的前方;左红外传感器(5)和右红外传感器(6)分别置于多旋翼无人机前面两个电机座下方;控制器(4)安装在多旋翼无人机上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机墙体作画设备,其特征在于:输料管能和多种喷头配合使用。
3.根据权利要求1所述的一种无人机墙体作画设备,其特征在于:控制器能联入网络,上传数据到数据库或实时接受飞行路径信息。
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