[发明专利]一种组合飞行器系统及其工作方式

权利要求书

1.一种组合飞行器系统，其特征在于：包括多旋翼飞行器（1）和固定翼飞机（2）；所述多旋翼飞行器（1）包括控制计算机（11）、服务平台（12）、检测系统（13）、输油臂（14）、连接臂（16）、储油箱（15）、供电系统（17）、动力系统、轴支架和中间平台；所述的固定翼飞机（2）包括飞机机体（21）、吸合面（22）、受油装置（23）、网络连接平台（24）和油箱（25）；网络连接平台（24）通过无线网络向服务平台（12）进行通信；控制计算机（11）控制多旋翼飞行器（1）的飞行、控制输油臂（14）及连接臂（16）的运动和处理所接收到的服务平台（12）的服务信息及检测系统（13）的检测信号，控制计算机（11）还接收处理图像信息并进行精确定位；检测系统（13）检测固定翼飞机（2）的航线、速度、高度和距离及风的方向，同时反馈多旋翼飞行器（1）；输油臂（14）将加油装置（143）接到固定翼飞机（2）的受油装置（23）上；连接臂（16）包括左连接臂（161）和右连接臂（162），吸合面（22）包括左吸合面（221）和右吸合面（222），左连接臂（161）连接固定左吸合面（221），右连接臂（162）连接固定右吸合面（222），多旋翼飞行器（1）和固定翼飞机（2）连接组合。

2.根据权利要求1所述的一种组合飞行器系统，其特征在于：输油臂（14）包括第一手臂（141）、第一手腕（142）、第一手掌（143）、第一CCD摄像机（144）、输油管（145）和加油装置（146）；所述的第一CCD摄像机（144）位于第一手掌旁（143）并与控制计算机（11）相连，采集固定翼飞机（2）上受油装置（23）的位置图像；所述输油管（145）固定在第一手臂（141）和第一手腕（142）旁，一端与储油箱（15）相连另一端与加油装置（146）相连，输油管（145）传送航空油；所述加油装置（146）和第一手掌（143）结合并与控制计算机（11）相连，为固定翼飞机（2）输送航空油。

3.根据权利要求1或2所述的一种组合飞行器系统，其特征在于：连接臂（16）包括左连接臂（161）和右连接臂（162），左连接臂（161）和右连接臂（162）结构相同并对称分布在中间平台左右两侧，连接固定固定翼飞行器（2）吸合面（22），以便于多旋翼飞行器（1）进行相应服务；所述的左连接臂（161）还包括第二手臂（1611）、第二手腕（1612）、第二手掌（1613）、第二CCD摄像机（1614）和电磁铁（1615）；所述的电磁铁（1615）位于第二手掌（1613）部位并与控制计算机（11）相连，电磁铁（1615）作用是使用磁力吸合固定翼飞机（2）的吸合面（21）；所述的第二CCD摄像（1614）机位于第二手掌（1613）旁并与控制计算机（11）相连，采集固定翼飞机（2）上吸合面（21）的位置图像。

4.根据权利要求1或2所述的一种组合飞行器系统，其特征在于：供电系统（17）包括供电电池（171）和备用电池（172），供电电池（171）和备用电池（172）结构性能相同，当供电电池（171）电源耗尽或出现故障时，备用电池（172）提供紧急电源。