[发明专利]一种组合飞行器及其起降方式

权利要求书

1.一种组合飞行器，其特征在于：包括子机、半月槽（22）、母机、通信系统和雷达校准仪；雷达校准仪包括监测雷达（23）和发射雷达（31）；通信系统包括多旋翼飞行器通信系统（33）和固定翼飞机通信系统（43）；子机包括固定翼飞机（4）、固定翼飞机通信系统（43）、第二控制器（42）和吸附体（41）；母机包括多旋翼飞行器（32）、返航装置（26）、减震起落架（5）和多旋翼飞行器通信系统（33）；半月槽（22）包括电池（24）、第一控制器（25）、传感器（27）和电磁吸铁（1）；半月槽（22）以一定倾斜角度固定在多旋翼飞行器（32）上面，半月槽（22）高于旋翼；电池（24）、传感器（27）和第一控制器（25）置于半月槽（22）正下方的半月槽支脚（21）内；传感器（27）与电磁吸铁（1）连接，第一控制器（25）与多旋翼飞行器通信系统（33）、电磁吸铁（1）和传感器（27）相连；电磁吸铁（1）由线圈（11）、吸铁体（12）、绝磁层（13）、盖板（15）和芯体（14）组成；电磁吸铁（1）置于半月槽（22）的半月槽支脚（21）内，盖板（15）与半月槽（22）内表面重合；母机包括多旋翼飞行器（32）、返航装置（26）、减震起落架（5）和多旋翼飞行器通信系统（33）；减震起落架（5）包括支脚52、卡槽（53）和减震弹簧（51），四根减震起落架（5）固定在多旋翼飞行器（32）身的机轴下；多旋翼飞行器通信系统（33）置于多旋翼飞行器（32）内，与第一控制器（25）相连；返航装置（26）与第一控制器（25）相连；雷达校准仪包括监测雷达（23）和发射雷达（31）；发射雷达（31）与第二控制器（42）相连；监测雷达（23）与第一控制器（25）相连；监测雷达（23）用于监测发射雷达（31）的信号；子机包括固定翼飞机（4）、固定翼飞机通信系统（43）、第二控制器（42）和吸附体（41）；吸附体（41）安装在固定翼飞机（4）下半圆区域；固定翼飞机通信系统（43）和第二控制器（42）置于固定翼飞机（4）前部；发射雷达（31）与第二控制器（42）相连。

2.根据权利要求1所述的一种组合飞行器，其特征在于：左侧前后两个电磁吸铁（1）置于半月槽（22）左侧的两根半月槽支脚（21）内，右侧前后两个电磁吸铁（1）置于半月槽（22）右侧两根半月槽支脚（21）内，下方前后两个电磁吸铁（1）置于半月槽正（22）下方的半月槽支脚（21）内；前后同一个圆平面的电磁吸铁（1）与半月槽支脚（21）和多旋翼飞行器（32）交点的延长线相交于圆心。

3.根据权利要求1或2所述的一种组合飞行器，其特征在于：多旋翼飞行器（36）起落架为轮滑式起落架（5），采用弹簧减震结构。

4.根据权利要求1或2所述的一种组合飞行器，其特征在于：发射雷达（31）安装于固定翼飞机（4）底部两个吸附体（41）中点，监测雷达（23）置于半月槽（22）底部两电磁吸铁（1）中点。

5.根据权利要求1或2所述的一种组合飞行器，其特征在于：固定翼飞机（36）为有人驾驶机或者无人机。

6.根据权利要求1或2所述的一种组合飞行器，其特征在于：多旋翼飞行器（35）为四轴飞行器、六轴飞行器或八轴飞行器。

7.根据权利要求1或2所述的一种组合飞行器，其特征在于：固定翼飞机（36）的动力装置为汽油机或电动机。

8.一种组合飞行器的起飞方式，其特征在于：母机停放在地面上，将子机安放于母机的半月槽（22）上；电磁吸铁（1）通电，将固定翼飞机（4）通过连接机构固定在多旋翼飞行器（32）上方；然后，第一控制器（25）控制多旋翼飞行器（32）启动，将多旋翼飞行器（32）垂直升空到一定高度后，控制多旋翼飞行器（32）保持当前高度向前加速飞行，启动固定翼飞机（4）发动机，此过程中，电磁吸铁（1）始终通电，当固定翼飞机（4）速度达到起飞速度后，第一控制器（25）自动控制电磁吸铁（1）断电，同时，第一控制器（25）控制多旋翼飞行器（32）降速，此时由于固定翼飞机（4）达到起飞速度，而电磁吸铁（1）断电失磁，固定翼飞机（4）脱离半月槽（22），与多旋翼飞行器（32）脱离，实现固定翼飞机（4）的起飞。

9.多旋翼飞行器（32）与固定翼飞机（4）脱离后，由第一控制器（25）启动返航装置26，控制母机返回地面。

10.一种组合飞行器的降落方式，其特征在于：当子机需要降落时，第二控制器（42）控制固定翼飞机通信系统（43）发送降落请求信号，地面的多旋翼飞行器通信系统（33）接收到降落请求信号，第一控制器（25）根据降落请求信号内容控制多旋翼飞行器（32）启动，升空并向固定翼飞机（4）靠近，进入对接范围，多旋翼飞行器（32）与固定翼飞机（4）的速度保持一致同向飞行，多旋翼飞行器（32）根据监测雷达（23）捕捉到的发射雷达（31）的位置信息调整自身位置，当发射雷达（31）与监测雷达（23）的竖直线完全重合，即完全校准后，第一控制器（25）控制多旋翼飞行器（32）逼近固定翼飞机（4），当半月槽（22）包含固定翼飞机（4）的机身后，第一控制器（25）控制电磁吸铁（1）通电，在磁力的作用下固定翼飞机（4）与半月槽（22）固定，然后第二控制器（42）控制固定翼飞机（4）熄火，由第一控制器（25）控制母机上的返航装置（26）返回地面。