[发明专利]一种基于鱼眼摄像头录制的全景视频的自动标定方法

说明书

本发明的技术方案包括一种基于鱼眼摄像头录制的全景视频的自动标定方法，该方法包括：获取全景摄像装置摄制的全景摄像视频；加载全景摄像视频，获取全景摄像视频的多个数据帧，并将数据帧编码为素材图片；扫描素材图片的所有数据，对每个素材图片执行对比运算得到有效视频数据区域的参数信息；基于上述得到的有效视频数据区域的参数信息，使用插值计算得到对应的标定参数；根据最终标定参数，生成对应的脚本文件，当播放全景摄像视频时，加载脚本文件。本发明的有益效果为：免选错标定值带来造成播放不完整的问题；解决了全景视频播放时标定文件的生成、管理、准确性的问题；使用者可以利用播放器播放多种摄像头录制的视频，而无需专门匹配对应的标定文件进行播放。

技术领域

本发明涉及一种基于鱼眼摄像头录制的全景视频的自动标定方法，属于计算机多媒体领域。

背景技术

随着消费电子行业的发展，人们希望能够更好的分享自己的乐趣以及希望消费电子能够带给自己更好的体验，全景360°运动DV和全景360°行车记录仪也因此诞生。但是目前全景360°运动DV和全景360°行车记录仪的视频播放存在不足。

全景360摄像头录制的视频是一个圆形视频，无法直接在通用的播放器进行播放，需要配合标定值，再通过特定的算法进行解码渲染显示。而标定值的生成手段和在播放器上配合使用因为设备摄像头的差异、摄像效果的差异、不同厂家调试的差异带来一系列的问题需要通过标定技术来解决。标定值的生成方法和在播放器配合使用的方法需求日益增大。

现有技术方案：先根据样机拍摄标定相片，人工生成标定值文件，再将这些标定参数值提供给终端用户作为播放器的播放标定值参数。

现有标定方法技术有以下1)~3)的缺点：

1）标定方法比较繁琐，需要通过人工对视频截图，然后通过人工进行判断来标定；

2）不同的摄像头摄像出来的视频存在差异，就算给出一组标定数据也无法满足所有视频播放需要的标定值；

3）由于视频的差异，视频播放器里播放全景视频标定值的管理带来了用户体验变差。

视角FOV：是指镜头所能覆盖的范围物体超过这个角就不会被收在镜头里)，一个摄像机镜头能涵盖多大范围的景物，通常以角度来表示，这个角度就叫镜头的视角FOV。

标定值：这里特指指在一个全景鱼眼摄像头录制的视频数据里，有效数据像素的圆心、半径、朝向、视角FOV镜头畸变系数K的数值。

标定：是指在一个全景视频里计算出其标定值。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的技术方案提供了一种基于鱼眼摄像头录制的全景视频的自动标定方法，用自动标定的方式，可以有效解决以上的问题。

本发明的技术方案包括一种基于鱼眼摄像头录制的全景视频的自动标定方法，其特征在于，该方法包括：A.获取全景摄像装置摄制的全景摄像视频；B.加载全景摄像视频，获取全景摄像视频的多个数据帧，并将数据帧编码为素材图片；C.扫描素材图片的所有数据，对每个素材图片执行对比运算得到有效视频数据区域的参数信息；D.基于所述步骤C得到的有效视频数据区域的参数信息，使用插值计算得到对应的标定参数；E.根据最终标定参数，生成对应的脚本文件，当播放全景摄像视频时，加载脚本文件。

根据所述的基于鱼眼摄像头录制的全景视频的自动标定方法，所述的步骤B还包括：使用视频处理器对全景摄像视频进行加载，调用视频处理器的接口获取任意时间点对应的多个数据帧，并使用视频处理器将数据帧编码成对应的多个素材图片。