[发明专利]加工设备及其伸缩装置在审
申请号: | 201710138927.5 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN108529147A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 张哲瑞 | 申请(专利权)人: | 盟立自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 冷文燕;项荣 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 承载模块 驱动模块 导引块 预定方向移动 伸缩装置 加工设备 移动方向相反 整体伸缩装置 移动方向 预定方向 滑动 驱动 | ||
本发明公开一种加工设备及其伸缩装置。伸缩装置包括一基座、一第一承载模块、一第二承载模块及一驱动模块。基座定义有一预定方向。第一承载模块及第二承载模块能滑动地设置在基座上且沿着预定方向移动。驱动模块设置在第一承载模块上,第一承载模块与第二承载模块通过驱动模块的驱动以沿着预定方向移动,其中,驱动模块包括一第一导引块以及一第二导引块。当第一承载模块与第二承载模块沿着预定方向移动时,第一承载模块与第二承载模块的移动方向相同,且第一导引块与第二导引块的移动方向相反。借此,本发明达到了整体伸缩装置的体积能够缩小的功效。
技术领域
本发明涉及一种加工设备及其伸缩装置,特别是涉及一种能缩小整体体积的伸缩装置以及一种使用伸缩装置的加工设备。
背景技术
首先,为了能够达到长距离的延伸以将物件传输至适当的位置,现有的伸缩装置包括一基座以及一可滑动的设置在基座上的承载模块。然而,这种设置方式的伸缩装置为了能够让承载模块延伸至适当位置,其基座与承载模块的长度多会过长,进而导致承载模块下垂变形的问题。同时,还会因为行程过长,而导致传输的时间过长。再者,也会导致整体体积过大,而无法在有限空间中进行移动。
接着,虽然现在也有利用多个动力源分别驱动多个承载模块,以使得多个承载模块延伸而出以将物件传输至适当的位置得伸缩装置。然而,现有的伸缩装置需要多个动力源进行控制,不仅成本较高,也不利于伸缩装置的整体行程配置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足提供一种加工设备及其伸缩装置。
为了解决上述的技术问题,本发明所采用的其中一技术方案是,提供一种伸缩装置,其包括一基座、一第一承载模块、一第二承载模块以及一驱动模块。所述基座定义有一预定方向。所述第一承载模块能滑动地设置在所述基座上且沿着所述预定方向移动。所述第二承载模块能滑动地设置在所述第一承载模块上且沿着所述预定方向移动。所述驱动模块设置在所述第一承载模块上,所述第一承载模块与所述第二承载模块通过所述驱动模块的驱动以沿着所述预定方向移动,其中,所述驱动模块包括一设置在所述基座上以沿着所述预定方向移动的第一导引块以及一设置在所述第二承载模块上以沿着所述预定方向移动的第二导引块。其中,当所述第一承载模块与所述第二承载模块沿着所述预定方向移动时,所述第一承载模块与所述第二承载模块的移动方向相同,且所述第一导引块与所述第二导引块的移动方向相反。
更进一步地,所述第一承载模块通过所述驱动模块以往一预定方向移动一第一位移距离,所述第二承载模块通过所述驱动模块以往所述预定方向移动一第二位移距离,所述第二承载模块所移动的所述第二位移距离为所述第一承载模块所移动的所述第一位移距离的两倍。
更进一步地,所述驱动模块还进一步包括:一驱动单元、一连动于所述驱动单元的第一驱动杆件以及一连动于所述驱动单元的第二驱动杆件,所述第一导引块相对于所述第一驱动杆件移动,且所述第二导引块相对于所述第二驱动杆件移动。
更进一步地,所述第一驱动杆件为一具有第一外螺纹的螺杆,所述第二驱动杆件为一具有第二外螺纹的螺杆,所述第一导引块具有一第一内螺纹,所述第二导引块具有一第二内螺纹,且所述第一驱动杆件与所述第二驱动杆件通过所述驱动单元的带动,以沿着一预定转动方向旋转。
更进一步地,所述伸缩装置还进一步包括:一支撑模块,所述支撑模块设置在所述第二承载模块上,其中,所述支撑模块包括一设置在所述第二承载模块上的支撑架以及一连接于所述支撑架的支撑平台。
更进一步地,所述伸缩装置还进一步包括:一第一移动模块以及一第二移动模块,所述第一移动模块设置于所述基座与所述第一承载模块之间,且所述第二移动模块设置于所述第一承载模块与所述第二承载模块之间,其中,所述第一承载模块通过所述第一移动模块而能滑动地设置在所述基座上,且所述第二承载模块通过所述第二移动模块而能滑动地设置在所述第一承载模块上。
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