[发明专利]结合深度信息的图像去雾方法及装置和电子装置

权利要求书

1.一种结合深度信息的图像去雾方法，用于处理电子装置采集的场景数据，其特征在于，所述场景数据包括场景主图像，所述图像去雾方法包括以下步骤：

根据所述场景数据获取场景的深度信息；

处理所述深度信息以得到雾/霾浓度分布图；和

处理所述场景主图像和所述雾/霾浓度分布图以得到去雾图像。

2.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述场景数据包括与所述场景主图像对应的深度图像，所述根据所述场景数据获取场景的深度信息的步骤包括以下子步骤：

处理所述深度图像以获取所述场景的深度信息。

3.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述场景数据包括与所述场景主图像对应的场景副图像，所述根据所述场景数据获取场景的深度信息的步骤包括以下子步骤：

处理所述场景主图像和所述场景副图像以获取所述场景的深度信息。

4.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，所述处理所述场景主图像和所述雾/霾浓度分布图以得到去雾图像的步骤包括以下子步骤：

获取所述场景主图像的灰度信息和所述雾/霾浓度分布图的强度信息；和

处理所述灰度信息和所述强度信息以得到所述去雾图像。

5.一种结合深度信息的图像去雾装置，用于处理电子装置采集的场景数据，其特征在于，所述场景数据包括场景主图像，所述图像去雾装置包括：

获取模块，所述获取模块用于根据所述场景数据获取场景的深度信息；

第一处理模块，所述第一处理模块用于处理所述深度信息以得到雾/霾浓度分布图；和

第二处理模块，所述第二处理模块用于处理所述场景主图像和所述雾/霾浓度分布图以得到去雾图像。

6.如权利要求5所述的图像去雾装置，其特征在于，所述场景数据包括与所述场景主图像对应的深度图像，所述获取模块包括：

第一处理单元，所述第一处理单元用于处理所述深度图像以获取所述场景的深度信息。

7.如权利要求5所述的图像去雾装置，其特征在于，所述场景数据包括与所述场景主图像对应的场景副图像，所述获取模块包括：

第二处理单元，所述第二处理单元用于处理所述场景主图像和所述场景副图像以获取所述场景的深度信息。

8.如权利要求5所述的图像去雾装置，其特征在于，所述第二处理模块包括：

获取单元，所述获取单元用于获取所述场景主图像的灰度信息和所述雾/霾浓度分布图的强度信息；和

第三处理单元，所述第三处理单元用于处理所述灰度信息和所述强度信息以得到所述去雾图像。

9.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括：

成像装置；和

如权利要求5至8任意一项所述的图像去雾装置，所述图像去雾装置与所述成像装置电连接。

10.如权利要求9所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括手机和/或平板电脑。

11.如权利要求9所述的电子装置，其特征在于，所述成像装置包括主摄像头和副摄像头。

12.如权利要求9所述的电子装置，其特征在于，所述成像装置包括深度摄像头。