[发明专利]精密减速机

权利要求书

1.一种精密减速机，其特征在于：包括中间啮合盘和输出盘，所述中间啮合盘的顶面开设有若干个绕所述中间啮合盘轴线均匀分布的第一齿，所述输出盘的底面上开设有绕所述输出盘轴线均匀分布的第二齿，所述中间啮合盘轴线与所述输出盘轴线相交于一点，

中间啮合盘，中间啮合盘在外界动力作用下绕着所述输出盘轴线进行公转运动，且在所述中间啮合盘进行公转的过程中，中间啮合盘相对中间啮合盘轴线静止不动；

输出盘，中间啮合盘运动的过程中，中间啮合盘的顶面的外沿与输出盘的底面配合，环形均匀分布的第一齿依次与环形均匀分布的第二齿啮合；

所述第一齿的齿数为n，所述第二齿的齿数为s，s的范围为0.7n-1.3n，且s≠n，s、n均为正整数。

2.根据权利要求1所述的精密减速机，其特征在于：还包括旋转盘，所述旋转盘的一侧的盘面上开设有安装斜面，所述旋转盘的旋转轴线与所述安装斜面之间的夹角区间为[2°，90°)，所述中间啮合盘的底面安装在所述旋转盘的所述安装斜面上，所述旋转盘的旋转轴线与所述输出盘轴线在同一条直线上，所述中间啮合盘轴线与所述旋转盘的旋转轴线相交于一点，且该点位于所述安装斜面上，

所述中间啮合盘与所述输出盘啮合处为啮合点，所述中间啮合盘顶面上的圆心与所述啮合点的连线与中间啮合盘的顶面的外缘相交的另一点为分离点，所述分离点与输出盘之间的距离>第一齿的齿高与第二齿的齿高之和；

所述安装斜面上设有一圈滚珠，所述中间啮合盘的底面通过滚珠安装在所述安装斜面上。

3.根据权利要求2所述的精密减速机，其特征在于：所述一圈滚珠为轴承，所述中间啮合盘通过轴承安装在所述安装斜面上。

4.根据权利要求1所述的精密减速机，其特征在于：n≥30，s的范围为n-3至n+3。

5.根据权利要求2所述的精密减速机，其特征在于：所述旋转盘的旋转轴线与所述安装斜面之间的夹角区间为[75°，85°]。

6.根据权利要求2所述的精密减速机，其特征在于：所述旋转盘、所述中间啮合盘和所述输出盘的材质均相同。

7.根据权利要求2所述的精密减速机，其特征在于：所述旋转盘、所述中间啮合盘和所述输出盘均为圆柱状，所述中间啮合盘的外侧面向外延伸有卡块。

8.根据权利要求7所述的精密减速机，其特征在于：所述输出盘的底面向外凸出形成圆锥面，所述中间啮合盘的顶面向内凹陷形成与所述圆锥面相对应的凹陷面，所述第一齿分布在所述凹陷面上，所述第二齿分布在所述圆锥面上。

9.根据权利要求7所述的精密减速机，其特征在于：所述中间啮合盘的外侧面上的卡块的数量为2个，2个所述卡块相对所述中间啮合盘轴线对称设置。

10.根据权利要求7所述的精密减速机，其特征在于：还包括外壳，所述外壳为环装，所述旋转盘、所述中间啮合盘和所述输出盘均位于所述外壳内，所述外壳的侧壁开设有滑道，所述滑道的方向与所述外壳的轴线相平行，所述滑道与所述卡块相配合。