[发明专利]输出物体距离信息的方法、装置及移动设备在审

专利信息
申请号: 201710138291.4 申请日: 2017-03-09
公开(公告)号: CN106998388A 公开(公告)日: 2017-08-01
发明(设计)人: 司新伟 申请(专利权)人: 北京小米移动软件有限公司
主分类号: H04M1/725 分类号: H04M1/725;G01S15/08;G08B21/24
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司11415 代理人: 陈蕾
地址: 100085 北京市海淀区清河*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 输出 物体 距离 信息 方法 装置 移动 设备
【说明书】:

技术领域

本公开涉及通信技术领域,尤其涉及一种输出物体距离信息的方法、装置及移动设备。

背景技术

移动设备的图像采集功能被广泛应用于人们的日常生活和工作中。以智能手机为例,用户可以利用手机中集成的摄像头实时拍摄周围环境图像,由此可以辅助人们了解视力范围之外的物体信息。然而,在一些应用场景中,比如倒车过程中,以及对于视力缺陷者如弱视者、眼睛近视者,即便借助上述环境图像也可能发生碰撞或撞击事件,影响用户的财产或人身安全。

发明内容

有鉴于此,本公开提供一种输出物体距离信息的方法、装置及移动设备,以方便用户借助物体的图像信息直观了解周围物体的距离信息,提高移动设备的用户体验。

根据本公开实施例的第一方面,提供了一种输出物体距离信息方法,所述方法包括:

获取通过图像采集装置采集的环境图像和通过超声波测距装置测得的物体距离图像;

将所述物体距离图像包含的物体距离信息标记至所述环境图像中,获得包括距离信息的目标图像信息;

输出标记有距离信息的目标图像。

可选地,在所述获取通过图像采集装置采集的环境图像和通过超声波测距装置测得的物体距离图像之前,所述方法还包括:

调节所述图像采集装置和所述超声波测距装置的信息采集方向,使二者的信息采集方向一致。

可选地,将所述物体距离图像包含的物体距离信息标记至所述环境图像中,获得包括距离信息的目标图像信息,包括:

将所述物体距离图像与所述环境图像进行匹配,确定目标物体图像;

根据所述物体距离图像,确定每个所述目标物体图像对应的距离信息;

将所述目标物体图像的距离信息标记在所述环境图像中,获得目标图像信息。

可选地,所述输出标记有距离信息的目标图像,包括:

将所述目标物体图像的距离信息与预设第一距离阈值作比较;

若所述目标物体图像的距离信息小于等于所述第一距离阈值,将所述目标物体图像对应的距离信息显示在所述环境图像中对应目标物体图像处。

可选地,在所述输出标记有距离信息的目标图像之前,所述方法还包括:

将所述目标物体图像的距离信息与预设第二距离阈值作比较;

当所述目标物体图像的距离小于所述第二距离阈值时,输出提醒用户距离所述目标物体太近的报警信息。

可选地,所述输出标记有距离信息的目标图像,还包括:

根据所述标记有距离信息的目标图像,获得所述目标图像中包括物体的名称及对应的距离信息;

通过声音播放器将所述物体名称及对应的距离信息输出。

根据本公开实施例的第二方面,提供了一种输出物体距离信息的装置,设置于移动设备中,所述装置包括:

信息获取模块,被配置为获取通过图像采集装置采集的环境图像和通过超声波测距装置测得的物体距离图像;

标记模块,被配置为将所述物体距离图像包含的物体距离信息标记至所述环境图像中,获得包括距离信息的目标图像信息;

输出模块,被配置为输出标记有距离信息的目标图像。

可选的,所述装置还包括:

方向调节模块,被配置为调节所述图像采集装置和所述超声波测距装置的信息采集方向,使二者的信息采集方向一致。

可选的,所述标记模块包括:

匹配子模块,被配置为将所述物体距离图像与所述环境图像进行匹配,确定目标物体图像;

距离信息确定子模块,被配置为根据所述物体距离图像,确定每个所述目标物体图像对应的距离信息;

标记子模块,被配置为将所述目标物体图像的距离信息标记在所述环境图像中,获得目标图像信息。

可选的,所述输出模块包括:

比较子模块,被配置为将所述目标物体图像的距离信息与预设第一距离阈值作比较;

显示子模块,被配置为在所述目标物体图像的距离信息小于等于所述第一距离阈值的情况下,将所述目标物体图像对应的距离信息显示在所述环境图像中对应目标物体图像处。

可选的,所述装置还包括:

距离比较模块,被配置为将所述目标物体图像的距离信息与预设第二距离阈值作比较;

报警模块,被配置为在所述目标物体图像的距离小于所述第二距离阈值的情况下,输出提醒用户距离所述目标物体太近的报警信息。

可选的,所述输出模块还包括:

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