[发明专利]一种航天器锂电池的充电电压自主切换控制方法

权利要求书

1.一种航天器锂电池的充电电压自主切换控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步，利用第一下位机(1)检测蓄电池组电压和单体电池电压，当检测到任意一节单体电池失效后，执行第一舱段充电电压自主切换操作；

第二步，利用第一下位机(1)先后发送第一硬件充电切换使能开关(5)通指令、第一充电电压切换开关(3)通指令，并通过数管系统上位机向第二下位机(2)设置第二舱段充电电压切换处理通知标志；

第三步，利用第二下位机(2)先后发送第二硬件充电切换使能开关(6)通指令、第二充电电压切换开关(4)通指令；

航天器锂电池的充电电压自主切换控制方法应用于探测器的电路中，包括第一下位机(1)、第二下位机(2)、第一充电电压切换开关(3)、第二充电电压切换开关(4)、第一硬件充电切换使能开关(5)、第二硬件充电切换使能开关(6)、第一上位机(7)和第二上位机(8)；第一上位机(7)与第一下位机(1)通过总线连接，第一下位机(1)的电路指令输出端分别连接第一充电电压切换开关(3)和第一硬件充电切换使能开关(5)，第二上位机(8)与第二下位机(2)通过总线连接，第二下位机(2)的电路指令输出端分别连接第二充电电压切换开关(4)和第二硬件充电切换使能开关(6)，第一上位机(7)与第二上位机(8)通过总线连接，第一下位机(1)与第二下位机(2)之间通过第一上位机(7)和第二上位机(8)实现通讯，N单体模式充电通路和N-1单体模式充电通路均通过充电电压切换开关为蓄电池组充电。

2.根据权利要求1所述的一种航天器锂电池的充电电压自主切换控制方法，其特征在于：所述第一步中，包括四个分步骤：

步骤1.1，利用第一下位机(1)接收蓄电池组电压和单体电池电压采样信号并检测蓄电池组电压和单体电池电压；

步骤1.2，将单体电池电压之和与蓄电池组电压进行比较，若两者相差大于0.5V，则跳转至步骤1.3，若两者相差不大于0.5V，则跳转至步骤1.4；

步骤1.3，第一下位机(1)判断蓄电池电压遥测采集不正常，将蓄电池组电压比较异常标志位置1并终止；

步骤1.4，第一下位机(1)对蓄电池组所有单体电池电压的最大值和最小值进行检测，判断是否满足单体电池电压最小值小于单体电池电压下限阈值，且单体电池电压最大值大于单体电池电压上限阈值，若是，则进行第二步，若否，则跳转至步骤1.1。

3.根据权利要求1所述的一种航天器锂电池的充电电压自主切换控制方法，其特征在于：所述第二步中，包括四个分步骤：

步骤2.1，利用第一下位机(1)判断第一舱段充电切换执行使能标志位是否处于允许状态，若是，则跳转至步骤2.2，若否，则终止；

步骤2.2，利用第一下位机(1)先发送第一硬件充电切换使能开关(5)通指令，延时10s后再发送第一充电电压切换开关(3)通指令；

步骤2.3，第一下位机(1)通过数管系统上位机向第二下位机(2)设置第二舱段充电电压切换处理通知标志；

步骤2.4，第一下位机(1)将第一舱段充电切换执行使能标志位置为禁止状态。

4.根据权利要求1所述的一种航天器锂电池的充电电压自主切换控制方法，其特征在于：所述第三步中，包括四个分步骤：

步骤3.1，利用第二下位机(2)判断第二舱段充电切换执行使能标志位是否处于允许状态，若是，则跳转至步骤3.2，若否，则终止；

步骤3.2，利用第二下位机(2)先发送第二硬件充电切换使能开关(6)通指令，延时10s后再发送第二充电电压切换开关(4)通指令；

步骤3.3，第二下位机(2)通过数管系统上位机向第一下位机(1)反馈第二舱段充电电压切换处理完毕标志及第二舱段充电电压设置状态；

步骤3.4，第二下位机(2)将第二舱段充电切换执行使能标志位置为禁止状态。

5.根据权利要求1所述的一种航天器锂电池的充电电压自主切换控制方法，其特征在于：所述蓄电池组包括串联或并联的若干蓄电池单体。