[发明专利]储能式有轨电车控制方法及系统

权利要求书

1.一种储能式有轨电车控制方法，应用于储能式有轨电车控制系统，该储能式有轨电车控制系统包括相互之间通信连接的数据采集设备和计算机设备，所述计算机设备包括一存储有有轨电车在轨道上运行的预设行车运行参数的数据库，其特征在于，所述方法包括：

所述数据采集设备采集有轨电车的数据信息，并将所述数据信息发送给所述计算机设备，其中，所述数据信息包括有轨电车的位置信息、有轨电车的速度信息以及有轨电车储能装置的状态信息；

所述计算机设备接收所述数据信息，对所述数据信息进行数据处理得到有轨电车的当前行车运行参数；

计算有轨电车的当前行车运行参数与预设行车运行参数之间的运行参数误差；

根据所述运行参数误差，推断出与所述运行参数误差对应的控制策略；

根据所述控制策略，对所述有轨电车进行控制；

所述根据所述控制策略，对所述有轨电车进行控制的步骤包括：

将所述控制策略进行显示；

接收司机输入的控制策略，将所述司机输入的控制策略与显示的控制策略进行比对：

若司机输入的控制策略与显示的控制策略相同，则根据所述显示的控制策略，计算出下一预定间隔时段的有轨电车的数据信息；

根据计算出的下一预定间隔时段的有轨电车的数据信息，判断下一预定间隔时段有轨电车是否能到达充电站位置；

若下一预定间隔时段有轨电车能到达充电站位置，则控制所述有轨电车进入停站等待状态；以及

若下一预定间隔时段有轨电车不能到达充电站位置，则控制状态监测装置对储能装置的状态信息进行检测以得到检测结果，并根据所述检测结果对所述储能装置的供电电源进行控制。

2.根据权利要求1所述的储能式有轨电车控制方法，其特征在于，所述数据采集设备包括定位装置、测速装置以及状态监测装置，所述定位装置设置在轨道上，所述测速装置设置在所述有轨电车上，所述状态监测装置设置在所述有轨电车储能装置上；

所述定位装置采集所述有轨电车的位置信息，并将所述位置信息发送给所述计算机设备；

所述测速装置采集所述有轨电车的速度信息，并将所述速度信息发送给所述计算机设备；

所述状态监测装置采集所述有轨电车储能装置的状态信息，并将所述状态信息发送给所述计算机设备，其中，所述状态信息包括充电状态信息和放电状态信息。

3.根据权利要求1或2所述的储能式有轨电车控制方法，其特征在于，所述计算机设备接收所述数据信息，对所述数据信息进行数据处理得到有轨电车的当前行车运行参数的步骤包括：

获取有轨电车当前位置处的理论行车数据，并将当前位置处的理论行车数据与接收到的所述数据信息进行比较得到比较结果；

根据所述比较结果修正行车数据误差以得到有轨电车的当前行车运行参数。

4.根据权利要求1或2所述的储能式有轨电车控制方法，其特征在于，所述计算有轨电车的当前行车运行参数与预设行车运行参数之间的运行参数误差的步骤包括：

获取有轨电车当前位置信息；

根据所述有轨电车当前位置信息从所述数据库中获取有轨电车在所述位置信息处的预设行车运行参数及当前行车运行参数；

根据有轨电车在所述位置信息处的预设行车运行参数及当前行车运行参数计算得到有轨电车的当前行车运行参数与预设行车运行参数之间的运行参数误差。

5.根据权利要求1所述的储能式有轨电车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若司机输入的控制策略与显示的控制策略不同，则根据司机输入的控制策略与当前有轨电车的数据信息，计算有轨电车能够行驶的最大距离，若所述最大距离大于有轨电车当前位置与充电站之间的距离，则按照司机输入的控制策略对所述有轨电车进行控制；

若所述最大距离小于有轨电车当前位置与充电站之间的距离，则按照显示的控制策略对所述有轨电车进行控制。

6.根据权利要求1所述的储能式有轨电车控制方法，其特征在于，所述根据所述运行参数误差，推断出与所述运行参数误差对应的控制策略的方式包括：

根据所述运行参数误差，采用模糊控制算法推断出与所述运行参数误差对应的控制策略。