[发明专利]一种自动激光打标设备

权利要求书

1.一种自动激光打标设备，其特征在于：包括上料与下料一体的机械手组件、配合所述机械手组件取料的送料组件和对经所述机械手组件运送的物料打标的激光组件，所述激光组件前方设有定位连接所述物料的定位件，所述送料组件上设有多个间歇移动的并连接所述物料的治具，所述机械手组件包括将所述治具上的所述物料移动至所述定位件上的第一夹持组件和从所述定位件上将所述物料运走的第二夹持组件、支撑并连接所述第一夹持组件和所述第二夹持组件的连接件和驱动所述连接件水平移动的平移组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件在所述连接件的带动下同步上下移动，所述连接件的移动频率与所述送料组件上的所述治具的移动频率相同，所述机械手组件还包括支撑组件，所述支撑组件上还连接有用于调节平移组件上下移动的调节组件，所述支撑组件还包括供所述平移组件上下移动的滑轨，所述平移组件包括移动连接在所述支撑组件上的支撑板、连接在所述支撑板上的驱动组件和连接在所述驱动组件上并在沿所述支撑板侧面水平移动的移动块，所述连接件固定连接在所述移动块上，所述驱动组件包括驱动件和连接在所述驱动件上的驱动丝杆，所述移动块移动连接在所述驱动丝杆上；所述第一夹持组件包括连接在所述连接件上的第一夹具和连接在所述连接件上并与所述第一夹具相对设置的第二夹具，以及调节所述第一夹具和所述第二夹具相对距离的第一调节件，所述第一夹具和所述第二夹具之间还连接有第一平衡压簧；所述第二夹持组件包括连接在所述连接件上的第三夹具和连接在所述连接件上并与所述第三夹具相对设置的第四夹具，以及调节所述第三夹具和所述第四夹具相对距离的第二调节件，所述第三夹具和所述第四夹具之间还连接有第二平衡压簧。

2.如权利要求1所述的自动激光打标设备，其特征在于：所述第一夹具上设有第一夹持槽，所述第二夹具上对应设有第二夹持槽，所述第一夹持槽与所述第二夹持槽相对设置，所述第一平衡压簧包括位于所述第一夹具和所述第二夹具之间的第一平衡板和连接在所述第一平衡板和所述连接件之间的第一弹簧，所述第一弹簧呈竖直方向设置；所述第三夹具上设有第三夹持槽，所述第四夹具上对应设有第四夹持槽，所述第三夹持槽与所述第四夹持槽相对设置，所述第二平衡压簧包括位于所述第三夹具和所述第四夹具之间的第二平衡板和连接在所述第二平衡板和所述连接件之间的第二弹簧，所述第二弹簧呈竖直方向设置。

3.如权利要求1-2任一项所述的自动激光打标设备，其特征在于：还包括工作台，所述机械手组件、所述送料组件和所述定位件，以及所述激光组件均连接在所述工作台上。

4.如权利要求3所述的自动激光打标设备，其特征在于：所述送料组件还包括送料带和驱动所述送料带转动的电机组件，所述工作台上设有连接槽，所述电机组件包括分别连接在所述连接槽两侧的多个电机，所述送料带转动连接在所述连接槽上，多个所述治具等间距连接在所述送料带上。

5.如权利要求4所述的自动激光打标设备，其特征在于：若干个所述定位件呈直线布置在所述工作台上，所述送料带上的多个所述治具与若干个所述定位件位于同一直线上，所述定位件上端面上凹设有供连接所述物料的定位槽，所述定位槽上还连接有抱中弹性定位块，所述定位件下方还连接有驱动所述定位件转动的驱动电机，所述驱动电机连接在所述工作台内。

6.如权利要求3所述的自动激光打标设备，其特征在于：所述激光组件包括正对连接在所述定位件上的物料的激光器、调节所述激光器的焦距的调焦组件和调节所述激光器移动的位置调节组件。

7.如权利要求6所述的自动激光打标设备，其特征在于：所述位置调节组件包括连接在所述工作台上的加强框体、滑动连接在所述加强框体上的并用于固定所述激光器的滑板、连接在所述加强框体上并用于驱动所述滑板上下移动的第一丝杆组件和连接在所述加强框体上并驱动所述滑板前后移动的第二丝杆组件，以及驱动所述激光器出射角度俯仰移动的导向轴组件。