[发明专利]动作捕捉方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种动作捕捉方法，其特征在于，包括：

通过至少两个测量单元测量被测物的动态变化，得到至少两组姿态动作信息，其中每个所述测量单元设置在被测物的不同位置；

信号处理单元对所有所述姿态动作信息进行融合，得到对应所述被测物的动作信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿态动作信息包括：加速度值、角速度值和参考方向值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过一个测量单元测量被测物的动态变化，得到一组姿态动作信息，包括：

通过加速度测量模块测量所述被测物设置所述测量单元的位置的加速度值；

通过角速度测量模块测量所述被测物设置所述测量单元的位置的角速度值；

通过方向模块测量所述被测物设置所述测量单元的位置的参考方向值。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：根据预设的活动极限值对得到的动作信息进行约束，得到对应所述被测物的标准动作信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述信号处理单元对所有所述姿态动作信息进行融合之前，还包括：

所述信号处理单元通过无线网络接收得到的所有姿态动作信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

通过中心节点单元将所有所述姿态动作信息通过预设通信协议发送给信号处理单元。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

将设置有所述至少两个测量单元的被测物设置为预设标准动作，通过所有测量单元采集被测物在预设标准动作下的至少两组姿态动作信息；

融合所有在预设标准动作下的姿态动作信息得到对应的动作信息，将动作信息与所述预设标准动作进行比对，实现校准。

8.一种动作捕捉的装置，其特征在于，包括：

至少两个测量单元，用于测量被测物的动态变化，得到至少两组姿态动作信息，每个所述测量单元设置在被测物的不同位置；

信号处理单元，用于对所有所述姿态动作信息进行融合，得到对应所述被测物的动作信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述姿态动作信息包括：加速度值、角速度值和参考方向值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述测量单元测量包括：

加速度测量模块，用于测量所述被测物设置所述测量单元的位置的加速度值；

角速度测量模块，用于测量所述被测物设置所述测量单元的位置的角速度值；

方向模块，用于测量所述被测物设置所述测量单元的位置的参考方向值。

11.根据权利要求8至10任意一项所述的装置，其特征在于，还包括约束单元，用于根据预设的活动极限值对得到的动作信息进行约束，得到对应所述被测物的标准动作信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述信号处理单元对所有所述姿态动作信息进行融合之前，还用于通过无线网络接收得到的所有姿态动作信息。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

中心节点单元，用于将所有所述姿态动作信息通过预设通信协议发送给信号处理单元。

14.根据权利要求8至13任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

标准动作采集单元，用于将设置有所述至少两个测量单元的被测物设置为预设标准动作，通过所有测量单元采集被测物在预设标准动作下的至少两组姿态动作信息；

校准单元，用于融合所有在预设标准动作下的姿态动作信息得到对应的动作信息，将动作信息与所述预设标准动作进行比对，实现校准。

15.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求8至14任意一项所述的动作捕捉装置。