[发明专利]一种便于打印椭圆形工件的3D打印机

权利要求书

1.一种便于打印椭圆形工件的3D打印机，其特征在于，包括输料机构(1)、壳体(2)、动力机构(3)、喷头(4)、打印台(5)和底座(6)，所述底座(6)内还包括驱动装置，所述驱动装置设置在打印台(5)的下方，所述底座(6)的顶面设有开口，所述打印台(5)位于开口的上方；

所述驱动装置包括升降机构、平移机构和旋转机构，所述升降机构设置在底座(6)的底面上，所述平移机构设置在升降机构的上方，所述旋转机构设置在平移机构的上方，所述打印台(5)设置在旋转机构的上方，所述升降机构与平移机构传动连接，所述平移机构与旋转机构传动连接，所述旋转机构与打印台(5)传动连接；

所述升降机构包括升降台(7)、第一电机(8)、第一圆柱齿轮(9)和升降组件，所述第一电机(8)设置在底座(6)的底面上，所述第一圆柱齿轮(9)与第一电机(8)传动连接，所述升降组件与第一圆柱齿轮(9)传动连接，所述升降台(7)水平设置，所述升降组件设置在升降台(7)和底座(6)的底面之间；

所述升降组件包括两个升降单元，两个升降单元关于第一圆柱齿轮(9)对称设置，所述升降单元包括丝杆(10)、第二圆柱齿轮(11)和第一轴承(12)，所述丝杆(10)竖向设置，所述第二圆柱齿轮(11)套设在丝杆(10)上，所述第二圆柱齿轮(11)与第一圆柱齿轮(9)啮合，所述升降台(7)的下端面设有螺纹孔，所述丝杆(10)的顶端位于螺纹孔内，所述丝杆(10)与升降台(7)螺纹连接，所述丝杆(10)的底端通过第一轴承(12)与底座(6)的底面连接；

所述平移机构包括第二电机(13)、半齿轮(14)、齿条(15)和驱动框(16)，所述第二电机(13)设置在升降台(7)的上端面上，所述半齿轮(14)与第二电机(13)传动连接，所述驱动框(16)水平设置，所述齿条(15)水平设置，所述齿条(15)有两个，两个齿条(15)分别设置在驱动框(16)的内壁的顶面和底面上，两个齿条(15)关于半齿轮(14)对称设置，所述半齿轮(14)位于两个齿条(15)之间，所述半齿轮(14)与齿条(15)啮合，所述驱动框(16)的下端面与升降台(7)的上端面滑动连接；

所述旋转机构包括第三电机(17)、第三圆柱齿轮(18)、第四圆柱齿轮(19)、转轴(20)和第二轴承(21)，所述第三电机(17)设置在驱动框(16)的上端面上，所述第三圆柱齿轮(18)与第三电机(17)传动连接，所述转轴(20)竖向设置，所述转轴(20)的顶端与打印台(5)的下端面连接，所述转轴(20)的底端通过第二轴承(21)与驱动框(16)的上端面连接，所述第四圆柱齿轮(19)套设在转轴(20)上，所述第四圆柱齿轮(19)与第三圆柱齿轮(18)啮合。

2.如权利要求1所述的便于打印椭圆形工件的3D打印机，其特征在于，所述升降台(7)的上端面设有凹槽，所述凹槽内设有固定机构，所述固定机构包括电磁铁(22)、弹簧(23)、铁块(24)和限位块(25)，所述电磁铁(22)设置在凹槽的槽底上，所述弹簧(23)竖向设置，所述弹簧(23)设置在电磁铁(22)和铁块(24)之间，所述铁块(24)通过弹簧(23)与电磁铁(22)连接，所述限位块(25)设置在铁块(24)的上方，所述驱动框(16)的底面设有限位槽，所述限位块(25)的顶部位于限位槽内，所述限位块(25)的位于限位槽内的部分与限位槽匹配且滑动连接。

3.如权利要求2所述的便于打印椭圆形工件的3D打印机，其特征在于，所述弹簧(23)上套设有波纹管，所述波纹管的顶端与铁块(24)的下端面连接，所述波纹管的底端与电磁铁(22)的上端面连接。

4.如权利要求1所述的便于打印椭圆形工件的3D打印机，其特征在于，所述升降台(7)的上端面设有滑槽，所述滑槽内设有滑动块(26)，所述滑动块(26)与滑槽匹配，所述滑动块(26)与驱动框(16)的下端面连接，所述驱动框(16)通过滑动块(26)与升降台(7)滑动连接。

5.如权利要求4所述的便于打印椭圆形工件的3D打印机，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。

6.如权利要求1所述的便于打印椭圆形工件的3D打印机，其特征在于，所述第一电机(8)、第二电机(13)、第三电机(17)均为伺服电机。