[发明专利]飞虫检测方法、装置及终端

权利要求书

1.一种飞虫检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测的第一图像和第二图像；

对所述第一图像和所述第二图像进行差运算，并对差运算后的结果进行二值化操作，以得到二值图像；

统计所述二值图像在每列上像素值非零的像素个数，以得到列像素直方图，所述列像素直方图的纵坐标为所述二值图像在每列上像素值非零的像素个数；

根据所述列像素直方图的统计结果确定是否存在飞虫；

所述根据所述列像素直方图的统计结果确定是否存在飞虫包括：

计算所述列像素直方图的波峰的数量；根据所述波峰的数量确定是否存在飞虫，包括：所述波峰的数量小于最小数量阈值或大于最大数量阈值时，则确定存在飞虫；

或者，根据有效列比率确定是否存在飞虫，所述有效列比率为所述列像素直方图中纵坐标值大于波峰阈值的列的数量与纵坐标值大于噪声阈值的列的数量的比值。

2.根据权利要求1所述的飞虫检测方法，其特征在于，所述列像素直方图的纵坐标为所述二值图像在每列上像素值非零的像素个数，所述列像素直方图的横坐标为所述二值图像的列；所述计算所述列像素直方图的波峰的数量包括：

遍历所述列像素直方图的所有列，如果所述列像素直方图中存在纵坐标值大于波峰阈值的列，且所述纵坐标值与设定横坐标间隔数量对应列的纵坐标值的差值大于设定差阈值，则所述波峰的数量加一。

3.根据权利要求2所述的飞虫检测方法，其特征在于，在所述列像素直方图的设定范围间隔的列数内仅保留一个波峰。

4.根据权利要求1所述的飞虫检测方法，其特征在于，所述根据有效列比率确定是否存在飞虫包括：

所述有效列比率小于比率阈值时，则确定存在飞虫。

5.根据权利要求1所述的飞虫检测方法，其特征在于，所述统计所述二值图像在每列上像素值非零的像素个数之前还包括：

对所述二值图像进行腐蚀操作，以得到腐蚀图像；

计算所述腐蚀图像中像素值非零的像素总数；

所述像素总数大于第一设定阈值时，则统计所述二值图像在每列上像素值非零的像素个数。

6.根据权利要求5所述的飞虫检测方法，其特征在于，还包括：

所述像素总数小于等于所述第一设定阈值时，则重新获取待检测的图像。

7.根据权利要求1至6任一项所述的飞虫检测方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像进行差运算，并对差运算后的结果进行二值化操作包括：

对所述第一图像和所述第二图像的所有像素做差并取绝对值，以形成差异图像；

对于所述差异图像中的每一像素，如果像素值小于像素阈值，则将该像素的像素值赋值为0，否则赋值为预设的非零值，以形成所述二值图像。

8.根据权利要求1至6任一项所述的飞虫检测方法，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像为红外视频中的相邻两帧图像。

9.一种飞虫检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，适于获取待检测的第一图像和第二图像；

差运算模块，适于对所述第一图像和所述第二图像进行差运算，并对差运算后的结果进行二值化操作，以得到二值图像；

统计模块，适于统计所述二值图像在每列上像素值非零的像素个数，以得到列像素直方图，所述列像素直方图的纵坐标为所述二值图像在每列上像素值非零的像素个数，所述列像素直方图的横坐标为所述二值图像的列；

第一判断模块，适于根据所述列像素直方图的统计结果确定是否存在飞虫；

所述第一判断模块包括：

波峰数量计算单元，适于计算所述列像素直方图的波峰的数量；第一判断单元，适于根据所述波峰的数量确定是否存在飞虫，包括：所述波峰的数量小于最小数量阈值或大于最大数量阈值时，则确定存在飞虫；

或者，第二判断单元，适于根据有效列比率确定是否存在飞虫，所述有效列比率为所述列像素直方图中纵坐标值大于波峰阈值的列的数量与纵坐标值大于噪声阈值的列的数量的比值。