[发明专利]一种制动助力装置及其制动方法

权利要求书

1.一种制动助力装置，其特征在于，包括：

电控单元；

电机和传动装置，所述电机与所述电控单元电连接，获取助力信号，所述传动装置的一端与所述电机连接，另一端与制动执行机构连接，用于传递制动助力；

传感器，其与制动踏板连接，并与所述电控单元电连接，用于将从所述制动踏板处采集的信息传送给所述电控单元。

2.根据权利要求1所述的制动助力装置，其特征在于，所述传感器为位移传感器，用于检测所述制动踏板的位移。

3.根据权利要求1所述的制动助力装置，其特征在于，所述传动装置的一端与所述电机的输出轴连接，另一端与所述制动执行机构的主缸连接。

4.根据权利要求3所述的制动助力装置，其特征在于，所述传动装置包括设置于所述输出轴上的齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述主缸中的活塞连接。

5.根据权利要求1所述的制动助力装置，其特征在于，所述电机为永磁同步电机。

6.根据权利要求1所述的制动助力装置，其特征在于，所述制动踏板上连接有弹性复位机构，所述弹性复位机构的一端固定，另一端与所述制动踏板连接。

7.一种制动方法，其特征在于，当需要刹车制动时，用脚踩制动踏板，传感器检测到制动踏板的制动信息，并生成电信号输送给电控单元；

电控单元能够获得电机的位置信息，并能根据所述制动信息，调取相应的助力特性曲线，获得齿条的位移，将齿条的位移和反馈的电机位置做差，进行PI调节，输出电机参考转速；

电控单元实时获得电机的转速信息，电控单元根据电机参考转速和电机反馈转速做差，进行PI调节，生成助力信号，并将助力信号发送给电机；

电机根据助力信号控制输出轴转动，带动齿条移动需要的位移以助力制动执行机构进行刹车。

8.根据权利要求7所述的制动方法，其特征在于，所述制动信息是位移。

9.根据权利要求7所述的制动方法，其特征在于，所述电信号是电压信号。

10.根据权利要求7所述的制动方法，其特征在于，所述助力信号是扭矩。