[发明专利]一种翻转立直自动化生产线

说明书

一种翻转立直自动化生产线，涉及整机包装技术领域，包括前序输送装置和后序输送装置，还包括抱夹装置，抱夹装置包括翻转机构、抱夹机构、转放机构，抱夹机构包括固定在机架上的第一夹持组件、第一驱动组件、第二夹持组件，第一夹持组件可滑动地连接在机架的自由端，转放机构可转动地连接在机架的固定端，第二夹持组件与机架固定连接，前序输送装置和后续输送装置分别设置在抱夹装置的两侧，且前序输送装置位于机架初始位置的下方，后序输送装置位于机架翻转最终位置的下方。本方案提供一种翻转立直自动化生产线，起到稳定夹持、平稳放置的作用，降低整机破损的概率，自动化程度高，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及整机包装技术领域，特别涉及一种翻转立直自动化生产线。

背景技术

目前物品包装过程是将整机（平板电视）底部泡沫放入包装箱内，再用人工将整机抬放入包装箱内，完成整机翻转工作。此方法劳动强度大，效率低。可替代的方法是将整机置于上序流水线上，将包装底部泡沫先套入整机底部，直接翻转至下序流水线上。

申请公布号为CN104229193A的中国发明公开了一种整机翻转直立装置，它包括脚架组件、翻转组件、上面板组件、水平传输组件、安全挡板、旋转轴和缓冲支座；上面板组件设置在脚架组件上部、且上面板组件的一侧通过旋转轴与脚架组件转动连接；翻转组件包括气缸，气缸一端与脚架组件固定连接，另一端与上面板组件连接，通过气缸的升降使上面板组件绕旋转轴转动以实现翻转运动；水平传输组件设置在上面板组件上，安全挡板设置在水平传输组件传输方向的上面板组件上；缓冲支座设置在上面板组件的另一侧与脚架组件之间。该整机翻转直立装置在工作过程中只有安全挡板起到一定的限位作用，在翻转时整机会发生颠簸，尤其当发生意外情况时，对整机造成的破坏更是大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻转立直自动化生产线，在整机翻转时对其发挥可靠的保护作用，降低整机由于碰撞损坏增加的成本。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种翻转立直自动化生产线，包括前序输送装置和后序输送装置，还包括抱夹装置，抱夹装置包括用于驱动机架转动的翻转机构、用于抱夹的抱夹机构、用于平稳放置的转放机构，抱夹机构包括固定在机架上的第一夹持组件、第一驱动组件、第二夹持组件，第一夹持组件可滑动地连接在机架的自由端，第一驱动组件用于驱动第一夹持组件朝第二夹持组件来回运动，转放机构可转动地连接在机架的固定端，第二夹持组件与机架固定连接，前序输送装置和后续输送装置分别设置在抱夹装置的两侧，且前序输送装置位于机架初始位置的下方，后序输送装置位于机架翻转最终位置的下方。

通过采用上述技术方案，前序输送装置将整机运输到抱夹装置下方，经抱夹装置翻转后由后序输送装置运走。翻转机构使得抱夹装置整体能够实现翻转运动；第一驱动组件使第一夹持组件向整机压紧或松开；转放机构对整机实现夹紧或松开，以达到平稳放置的目的；第一夹持组件与第二夹持组件在整机翻转的同时配合将其夹持固定。由此，使得整机不仅能与机架一起实现翻转运动，而且在第一夹持组件与第二夹持组件的夹持作用下能够实现稳定翻转，在配合转放机构后实现平稳放置，避免出现整机由于碰撞而发生损坏的情况。

优选的，前序输送装置包括前序输送底座，前序输送底座顶部设有若干水平设置的输送辊，输送辊下方设有用于校准整机位置的校准机构，后序输送装置包括后序输送底座，后序输送底座顶部设有若干水平移动的运输板，运输板上设有至少两根立着的缓冲支架，缓冲支架朝向生产线的外侧倾斜设置。

通过采用上述技术方案，整机经输送辊平稳运送到抱夹装置下方，且经校准装置校准到抱夹装置的特定位置，以便进行夹持；后序输送装置的缓冲支架支承整机，以免整机脱离抱夹装置碰撞损坏。

优选的，第一夹持组件包括第一夹持轴、第一夹持块，第一夹持轴与机架可滑动连接，第一夹持块固定在第一夹持轴上且至少有两个，第一夹持块为L型，第一挡块设置在第一夹持块的对面。