[发明专利]全自动AGV小车电池更换系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动AGV小车电池更换系统。

背景技术

随着国家智能制造的大趋势,物流行业也在发展智能仓储系统,智能仓储系统离不开AGV(Automated Guided Vehicle，自动导向搬运车)小车，AGV小车在仓储系统里面运行需要电池，当电池电量用完时，需要进行充电，目前常见的有“无线充电”与“有线充电”，这两种方式充电时，电池在AGV小车内，充电时间长，导致AGV小车利用率很低。另外，由于仓储系统里AGV小车数目较多，电池重量在70KG左右，手工更换电池也是费时费力。所以要实现仓储系统全自动运行，非常有必要研发一种全自动AGV小车电池更换系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动AGV小车电池更换系统，提高企业的生产效率，节约企业的人工成本。

实现本发明目的的技术方案是：全自动AGV小车电池更换系统，包括电池提取机构、平移导轨、平移驱动机构和电池充电机构；所述平移导轨设有两条，两条平移导轨平行设置在电池充电机构的正上方；所述电池提取机构的顶部与两条平移导轨滚动连接；所述电池提取机构的底部设有能够钩住AGV小车电池上的支耳的钩爪装置；所述平移驱动机构安装在两条平移导轨上，并驱动电池提取机构在两条导轨上移动。

所述平移导轨上设有水平设置的导轨面和竖直设置的导向面；所述导向面位于导轨面的内侧下方。

所述平移驱动机构包括同步带电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带和同步带张紧装置；所述主动同步带轮的两端分别固定在两条平移导轨的导轨面的一端，从动同步带轮的两端分别固定在两条平移导轨的导轨面的另一端；所述同步带环绕在主动同步带轮和从动同步带轮上，并通过同步带张紧装置张紧；所述同步带电机驱动主动同步带轮转动；所述电池提取机构的顶部与同步带固定连接。

所述电池提取机构包括水平滚动装置、中托板、连杆、导向柱、直线轴承、升降板、升降驱动装置和钩爪装置；所述水平滚动装置与两条平移导轨滚动连接；所述中托板的四个角通过四根连杆分别固定在水平滚动装置的底部的四个角上；所述中托板的四个角上还各固定有一个直线轴承；所述导向柱设有四根，四根导向柱的上端分别与四个直线轴承滑动连接，四根导向柱的下端分别固定在升降板的四个角上；所述升降驱动装置安装在中托板上，并驱动升降板做升降运动；所述钩爪装置安装在升降板上。

所述电池提取机构的水平滚动装置包括水平移动板、滚轮轴支撑座、滚轮轴、滚轮、导向轮、同步带固定架和齿形上压板；所述滚轮轴设有两根，两根滚轮轴各通过两个滚轮轴支撑座分别固定在水平移动板的上端面的两端；所述四个滚轮轴支撑座分别固定在水平移动板的上端面的四个角上；所述滚轮轴的两端各固定有一个滚轮，滚轮在平移导轨的导轨面上滚动；所述每个滚轮轴支撑座上均转动安装有一个导向轮，导向轮在平移导轨的导向面上滚动；所述水平移动板的上端面的两端各固定有一个同步带固定架；所述同步带通过两个齿形上压板分别固定在两个同步带固定架上。

所述电池提取机构的升降驱动装置采用电缸，电缸安装在中托板的中心，电缸的伸缩端与升降板铰接。

所述电池提取机构的钩爪装置包括钩爪、钩爪支撑座、钩爪连接板、直线模组、直线导轨和钩爪电机；所述升降板上固定有四个钩爪支撑座，钩爪支撑座上设有贯穿钩爪支撑座及升降板的长通孔；所述钩爪设有四个，四个钩爪的上端分别穿过四个长通孔；所述钩爪连接板平行设置有两块，一块钩爪连接板的两端分别与位于升降板一端的两个钩爪的上端固定连接，另一块钩爪连接板的两端分别与位于升降板另一端的两个钩爪的上端固定连接；所述每块钩爪连接板均与一个直线模组固定连接，每块钩爪连接板均与一个直线导轨滑动连接；所述直线模组和直线导轨均固定在升降板上；所述每个直线模组均通过联轴器与一个钩爪电机的输出轴联接；所述两块钩爪连接板上的钩爪相背设置。

所述电池提取机构的钩爪装置还包括限位传感器和传感器支架；所述两个钩爪连接板运动的往返极限位置均设有限位传感器；所述限位传感器通过传感器支架固定在升降板上。

所述电池充电机构包括AGV小车导轨，以及设置在AGV小车导轨上的充电工位和缓存工位；所述AGV小车导轨固定在地面上，待充电的AGV小车能够行驶至AGV小车导轨上；所述充电工位设有多个；所述缓存工位设有一个。