[发明专利]多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台

权利要求书

1.一种多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，包括支架，其特征在于，还包括活塞式航空发动机、主动轮和旋翼头组件，上述活塞式航空发动机与主动轮相联且能带动主动轮转动，上述的主动轮和旋翼头组件之间具有一当主动轮转动能带动旋翼头组件动作的传动机构，上述的传动机构和旋翼头组件形成一旋翼单元，上述主动轮侧部均布有若干与其相联的旋翼单元。

2.根据权利要求1所述的多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，其特征在于，所述支架内具有一固定板，所述的固定板上连接有主轴，上述主动轮套在主轴上。

3.根据权利要求2所述的多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，其特征在于，所述的活塞式航空发动机的转轴上固连有传动轮一，所述的固定板上还连接有传动轴，上述传动轴上固连有传动轮二，上述传动轮一与传动轮二之间通过传动带一相联。

4.根据权利要求3所述的多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，其特征在于，所述的传动轴上固连有传动齿三，上述主动轮外侧具有若干齿牙且传动轮三与主动轮侧部相啮合。

5.根据权利要求4所述的多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，其特征在于，所述传动轮三为单向齿轮。

6.根据权利要求2所述的多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，其特征在于，所述的传动机构包括输出轴、传动轮四和传动轮五，上述的输出轴轴向固连在支架上，上述传动轮四和传动轮五分别固连在输出轴的下端和上端处，所述传动轮四与主动轮相啮合，所述旋翼头组件下端具有传动轮六，上述传动轮六与传动轮五通过传动带二相联。

7.根据权利要求6所述的多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，其特征在于，所述的传动带一和传动带二均为皮带。

8.根据权利要求6所述的多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，其特征在于，所述的传动带一和传动带二均为同步带。

9.根据权利要求2所述的多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，其特征在于，所述的每个活塞式航空发动机均具有与其相联的油门舵机，所有的油门舵机均与一接收机相联，接收机能控制上述油门舵机的油门大小。

10.根据权利要求9所述的多余度动力系统超大负载多旋翼飞行平台，其特征在于，每个旋翼头组件上均连接有与其一一对应能控制桨距角的控制舵机。