[发明专利]一种车辆转向辅助提醒装置及方法

说明书

本发明提供了一种车辆转向辅助提醒装置及方法，属于汽车辅助驾驶技术领域。它解决了现有技术中转向辅助提醒不能有效进行转向提示的问题。本车辆转向辅助提醒装置包括车载导航主机和电动助力转向控制器，电动助力转向控制器与车载导航主机连接，电动助力转向控制器的输出端连接有助力电机，电动助力转向控制器根据接收到的转向变道信号判断出车辆需转向的方向，并输出控制信号给助力电机，控制助力电机输出与车辆需转向方向相同转向方向的转向力给减速机构。本方法包括如下步骤：A、确定启动转向辅助提醒；B、判断转向辅助提醒方向；C、转向辅助提醒；D、退出提醒。该装置及方法能够实现方便有效的提醒驾驶员进行转向变道。

技术领域

本发明属于汽车辅助驾驶技术领域，涉及一种车辆转向辅助提醒装置及方法。

背景技术

随着科技的进步，汽车上具有的功能越来越多，比如电动助力转向功能、车载导航功能等等。车辆的方向盘连接转向轴，由方向盘带动转向轴转动完成车辆的转向，增加电动助力系统后由电动助力转向控制器判断方向盘的转向以及转矩的大小，之后电动助力转向控制器控制助力电机输出转向助力转矩给转向轴，其中助力电机通过减速机构与转向轴连接。车载导航是驾驶员比较常用也是非常方便的功能。车载导航是利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行的，它能方便且准确地提前发出转向提醒语音便于驾驶员提前做相应动作。

虽然车载导航的运用便于驾驶员更好的进行驾驶，但是车载导航只是进行语音导航，时常会出现因驾驶员精力不集中或其它各方面的原因，未能及时调整车辆方向盘去选择正确的车道，导致出现临到出口岔道才进行变道的问题，这样容易被后车追尾或后车为躲避也紧急变道造成连环追尾等重大交通事故。因此存在一定的安全隐患。或者会错过岔道造成行驶里程变长和耽误行程。

为此中国专利文献公开了申请号为CN201610448691.0的一种方向盘辅助转向装置，该装置包括相互电性连接的显示提示模块和主板控制模块，主板控制模块用于接收车辆导航设备的换道转向信号，控制显示提示模块进行显示提示处理，该装置还包括振动提示模块，用于振动提醒撤职将车辆向所指示转向方向转向，显示提示模块、主板控制模块以及振动提示模块嵌入到方向盘保护套上的预留透明凹槽中且粘帖在方向盘保护套的内表面。该装置能够在车载导航发送换道转向信号时控制显示提示模块在方向盘上进行提示且能够通过相应方向的振动提示模块振动来提示驾驶员进行相应的转向操作。

虽然该装置能够提高车辆转向提示效果，但是该装置中所有模块需要安装在方向盘保护套上，而方向盘保护套安装在方向盘上，一是影响美观，二是方向盘经常被操作，方向盘保护套内的振动提示模块、蓝牙模块都很容易损坏，从而不能起到提示效果，最重要的是振动提示模块只有驾驶员触碰到时才能有感觉，因此转向提示效果并不是很有效，即使驾驶员握住振动提示模块，长时间操作也会使振动提示模块损坏，因此该装置即不方便也不能有效进行转向提示。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车辆转向辅助提醒装置及方法，本发明所要解决的技术问题是如何方便有效的提醒驾驶员进行转向变道。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种车辆转向辅助提醒装置，车辆包括转向轴和连接在转向轴上的方向盘，所述转向轴通过减速机构连接有助力电机，其特征在于，本车辆转向辅助提醒装置包括用于发送转向变道信号的车载导航主机和用于接收转向变道信号的电动助力转向控制器，所述电动助力转向控制器与车载导航主机连接，所述电动助力转向控制器的输出端连接上述助力电机，所述电动助力转向控制器根据接收到的转向变道信号判断出车辆需转向的方向，并输出控制信号给助力电机，控制助力电机输出与车辆需转向方向相同转向方向的转向力给减速机构。