[发明专利]图像配准方法和系统及图像拍摄对位方法和系统在审
申请号: | 201710135696.2 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN108573466A | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 盛司潼;冀高 | 申请(专利权)人: | 广州康昕瑞基因健康科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广州市萝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 配准 特征区域 高斯核 靶点 匹配图像 搜寻区域 特征图像 图像定义 图像配准 替换 搜寻 矩阵 差值定义 匹配区域 投影特征 图像拍摄 偏移量 位移差 对位 预设 投影 保留 覆盖 | ||
1.一种图像配准方法,包括:
提供包括多个第一靶点的第一图像,在第一图像定义一特征区域,替换特征区域内第一靶点为预设大小的第一高斯核模板形成特征图像;
提供包括多个第二靶点的第二图像,在第二图像定义一搜寻区域,所述搜寻区域的面积大于所述特征区域的面积,替换第二靶点为第二高斯核模板形成搜寻图像;
多次投影特征图像至搜寻图像,每次投影在搜寻图像定义一匹配区域;
保留匹配区域所述第一高斯核模板投影范围覆盖的第二高斯核模板为匹配图像,根据匹配图像和特征图像的矩阵差值定义配准值;以及
获取具有最小配准值的匹配图像对应的匹配区域作为特征配准区域,计算第一图像的特征区域和第二图像的特征配准区域之间位移差作为第一图像和第二图像进行配准的配准偏移量。
2.根据权利要求1所述的图像配准方法,其特征在于,所述第一图像和第二图像为基因测序图像。
3.根据权利要求2所述的图像配准方法,其特征在于,第一图像为荧光图,第二图像为杂交图。
4.根据权利要求2所述的图像配准方法,其特征在于,第一图像和第二图像包括多个磁珠,所述第一靶点和第二靶点为磁珠的中心。
5.根据权利要求4所述的图像配准方法,其特征在于,所述磁珠的中心通过高斯模板匹配法分别根据第一图像和第二图像中的磁珠图像获得。
6.根据权利要求1所述的图像配准方法,其特征在于,所述特征区域位于第一图像的中心,所述搜寻区域位于第二图像的中心。
7.根据权利要求1所述的图像配准方法,其特征在于,多次投影定义的所述匹配区域以像素距离步进遍历所述搜寻图像。
8.根据权利要求1所述的图像配准方法,其特征在于,计算匹配图像和特征图像的矩阵差值包括,
将匹配图像的像素值矩阵和特征图像的像素值矩阵相减以获得差分矩阵;以及
计算差分矩阵在高维空间中的向量长度作为配准值。
9.一种图像配准系统,包括:
特征图像模块,用于提供包括多个第一靶点的第一图像,在第一图像定义一特征区域,替换特征区域内第一靶点为预设大小的第一高斯核模板形成特征图像;
搜寻图像模块,用于提供包括多个第二靶点的第二图像,在第二图像定义一搜寻区域,所述搜寻区域的面积大于所述特征区域的面积,替换第二靶点为第二高斯核模板形成搜寻图像;
投影模块,用于多次投影特征图像至搜寻图像,每次投影在搜寻图像定义一匹配区域;
匹配模块,用于保留匹配区域所述第一高斯核模板投影范围覆盖的第二高斯核模板为匹配图像,根据匹配图像和特征图像的矩阵差值定义配准值;以及
配准偏移确定模块,用于获取具有最小配准值的匹配图像对应的匹配区域作为特征配准区域,计算第一图像的特征区域和第二图像的特征配准区域之间位移差作为第一图像和第二图像进行配准的配准偏移量。
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