[发明专利]一种用于钢轨焊缝成形铣的测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种用于钢轨焊缝成形铣的测量装置，其特征在于，包括轨顶检测机构、轨腰检测机构、第一放大器、第二放大器、可编程控制器、GP和PC机，轨顶检测机构设于钢轨的轨顶上方，轨腰检测机构设于钢轨的轨腰两侧，轨顶检测机构连接第一放大器，轨腰检测机构连接第二放大器，第一放大器和第二放大器都与可编程控制器相连，可编程控制器分别与GP和PC机相连；

所述轨顶检测机构包括轨顶测量小车、轨顶水平气缸、轨顶测量架、轨顶安装板、轨顶垂直气缸、轨顶安装固定架和数个轨顶位移传感器，轨顶水平气缸与轨顶测量小车相连，用以驱动轨顶测量小车的移动，轨顶测量架与轨顶测量小车相连，轨顶垂直气缸设于轨顶测量架上，其顶升的一端与轨顶安装板的上表面相连，轨顶安装板的下表面与轨顶安装固定架相连，轨顶安装固定架上连接数个轨顶位移传感器，数个轨顶位移传感器均与第一放大器相连，第一放大器与可编程控制器相连；

所述轨腰检测机构包括轨腰测量小车、轨腰水平气缸、轨腰测量架、轨腰安装板、轨腰垂直气缸、轨腰安装固定架、轨腰检测气缸和数个轨腰位移传感器，轨腰水平气缸与轨腰测量小车相连，用以驱动轨腰测量小车的移动，轨腰测量架与轨腰测量小车相连，轨腰垂直气缸设于轨腰测量架上，其顶升的一端与轨腰安装板的下表面相连，轨腰安装固定架设为一对，对称滑动设于轨腰安装板上表面的两端，轨腰检测气缸设有两个，并设于一对轨腰安装固定架之间，且分别与相应的一轨腰安装固定架相连，轨腰检测气缸用以驱动一对轨腰安装固定架在轨腰安装板上表面作相对滑移运动，轨腰安装固定架上连接数个轨腰位移传感器，数个轨腰位移传感器均与第二放大器相连，第二放大器与可编程控制器相连。

2.如权利要求1所述的一种用于钢轨焊缝成形铣的测量装置，其特征在于，所述的轨顶位移传感器和轨腰位移传感器均设置了四个。

3.如权利要求2所述的一种用于钢轨焊缝成形铣的测量装置，其特征在于，所述的轨顶位移传感器和轨腰位移传感器均为ZX-EM07M位移传感器。

4.一种用于钢轨焊缝成形铣的测量方法，其特征在于，包括以下的步骤：

S1.轨顶水平气缸驱动轨顶测量小车将轨顶检测机构移动至钢轨焊接处顶部的焊缝瘤位置；

S2.通过轨顶垂直气缸推动轨顶安装板向下，使轨顶安装固定架上的轨顶位移传感器靠近焊缝瘤的检测位置；

S3.轨腰水平气缸驱动轨腰测量小车将轨腰检测机构移动至钢轨焊接处腰部两侧的焊缝瘤位置；

S4.通过轨腰垂直气缸顶升轨腰安装板向上，使两轨腰安装固定架上的轨腰位移传感器分别位于轨腰两侧的焊缝瘤位置，再通过轨腰检测气缸拉动两轨腰安装固定架，使轨腰位移传感器分别靠近轨腰两侧的焊缝瘤的检测位置；

S5.当轨顶位移传感器和轨腰位移传感器都到达检测位置后，将轨顶位移传感器和轨腰位移传感器都调整零位；

S6.轨顶位移传感器检测到的数据通过第一放大器输送至可编程控制器进行处理，而轨腰位移传感器检测到的数据通过第二放大器也输送至可编程控制器进行处理，通过可编程控制器运算出需去除焊缝瘤的尺寸精度，并将运算结果在GP上显示出。

5.如权利要求4所述的一种用于钢轨焊缝成形铣的测量方法，其特征在于，所述的步骤S5中，调整零位是将轨顶位移传感器和轨腰位移传感器的检测距离调整至距标准轨位置3.5mm作为中间零位置。