[发明专利]用于使用子像素移位来产生高分辨率图像的成像设备和使用所述成像设备的方法

权利要求书

1.一种利用与光学图像稳定（OIS）模块相关联的成像传感器产生目标的较高分辨率图像的方法，包括以下步骤：

从目标大小确定要产生的图像的分辨率要求；

捕获目标的多个个体较低分辨率图像，所捕获的个体图像的最小数目基于在确定分辨率要求步骤中确定的分辨率要求；

在捕获多个较低分辨率图像步骤中在个体较低分辨率图像的捕获之间将OIS模块移动到特定位置，所述特定位置基于确定分辨率要求步骤中的分辨率要求；

通过以下方式来处理所述多个较低分辨率图像以产生较高分辨率图像：从所捕获到的多个较低分辨率图像产生目标的具有超分辨率的模糊图像，以及对模糊的较高分辨率图像进行去模糊以生成较高分辨率图像。

2.权利要求1的方法，其中分辨率要求包括分辨率量值和方向。

3.权利要求1的方法，其中所捕获到的较低分辨率图像由像素组成，并且其中经去模糊的较高分辨率图像中的每一个像素在较低分辨率图像中具有至少一个对应像素。

4.权利要求1的方法，还包括以下步骤：确定针对线性方程组的矩阵，所述矩阵基于确定分辨率限制的步骤而对模糊的较高分辨率图像进行建模，并且其中去模糊步骤通过应用和求解线性方程组来完成。

5.权利要求4的方法，其中去模糊矩阵是高斯核。

6.权利要求1的方法，其中去模糊步骤通过以下步骤来完成：向具有超分辨率的模糊图像应用傅里叶变换；在频域中对傅里叶变换进行相乘；以及向乘积应用傅里叶变换的逆变换以便生成较高分辨率图像。

7.权利要求1的方法，其中处理所述多个较低分辨率图像以产生较高分辨率图像的步骤通过向所述多个较低分辨率图像应用后向投影算法来完成。

8.权利要求1的方法，其中所捕获到的较低分辨率图像由像素组成；并且确定要产生的图像的分辨率要求的步骤包括确定OIS的数目和移位位置，以使得模糊的较高分辨率图像中的所有像素对应于较低分辨率图像中的至少一个像素。

9.权利要求7的方法，其中应用后向投影算法的步骤包括在处理中合并关于目标的在先信息以解决非单值性。

10.权利要求1的方法，其中确定分辨率要求的步骤涉及以下步骤：识别条形码码制和确定解码所需要的每一个方向上的像素数目。

11.权利要求10的方法，还包括向解码器发送较高分辨率图像的步骤。

12.一种设备，包括：

成像传感器；

光学图像稳定（OIS）模块，成像传感器和OIS模块相关联；以及

通信链接到OIS模块和成像传感器的处理器；

处理器被配置成从目标大小确定要产生的图像的分辨率要求；

处理器还被配置成基于分辨率要求而命令成像传感器应当捕获多少较低分辨率图像；

成像传感器被配置成基于来自处理器的命令而捕获目标的多个图像；

处理器还被配置成：确定在成像传感器基于所确定的图像的分辨率要求捕获多个图像的同时OIS模块向特定位置的移动，以及向OIS模块传送所确定的移动；

OIS模块被配置成在成像传感器捕获目标的多个图像的同时基于来自处理器的通信而移动到所确定的特定位置，OIS模块在由成像传感器进行的图像捕获之间在所确定的位置之间移动；并且

处理器被配置成从所捕获到的多个较低分辨率图像产生目标的具有超分辨率的模糊图像，并且被配置成在处理多个较低分辨率图像时对模糊的较高分辨率图像进行去模糊以产生较高分辨率图像。

13.权利要求12的设备，其中处理器被配置成使用具有线性方程系的空间域去模糊以处理所述多个较低分辨率图像以产生较高分辨率图像。