[发明专利]图像拼接方法及装置

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：

获取至少一张背景图像与自拍图像中任意两张之间的对应点；

获取任意对应点在任意所述背景图像和所述自拍图像中是否存在的状态信息以及颜色信息，根据所述颜色信息获取任意对应点在所有所述背景图像和所述自拍图像中的平均颜色信息；

根据所述颜色信息、所述状态信息、所述平均颜色信息获取每一所述背景图像及所述自拍图像的光照变换系数，所述光照变换系数包括白平衡变换系数和灰度变换系数；

根据所述白平衡变换系数和灰度变换系数对所述背景图像及所述自拍图像的像素点进行颜色调整；

基于所述自拍图像，对颜色调整后的所述背景图像进行仿射变换；

对仿射变换后的所述背景图像与颜色调整后的所述自拍图像进行图像拼接；

所述基于所述自拍图，对颜色调整后的所述背景图像进行仿射变换，具体包括：

根据所述背景图像与所述自拍图像中任意两张：图像I_i1和图像I_i2之间的对应点的位置关系获取所述图像I_i1和所述图像I_i2之间的仿射变换矩阵H_i1,i2，并获取所述图像I_i1和所述图像I_i2之间进行仿射变换的权重1/m_i1,i2，其中m_i1,i2为所述图像I_i1和所述图像I_i2中满足该仿射变换矩阵的对应点的数量；

获取每张所述背景图像I_i经由若干张背景图像到达所述自拍图像I₀权重叠加之和最小的路径I_i→I_i1→I_i2→...→I_in→I₀；

将与所述路径对应的各仿射变换矩阵根据H_i＝H_in,0·...·H_i1,i2·H_i,i1叠乘，获取所述背景图像I_i到所述自拍图像I₀的对齐变换系数H_i；

根据对齐变换系数H_i对颜色调整后的所述背景图像I_i进行仿射变换。