[发明专利]一种工程车的空/重车判断系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于工程车管理技术领域，涉及一种工程车的空/重车判断系统及方法。

背景技术

当前，国内许多城市都在兴建或计划兴建地铁交通设施，为了解决地铁盾构施工中采掘机械与运输机械发展不协调这一矛盾，需要大量的运输渣土、泥浆及其它杂物的车辆。渣土车夜间行驶、超载超限、不密封运输和违法行驶是全国性的通病，也成为城市管理的顽疾之一，这一现象长期得不到解决，严重污染了城市环境，破坏了交通秩序，扰乱了居民的生活。

目前对城市渣土车的监管以人为监管为主，即靠司机个人的自觉性，当产生超速、超载、偏离路线、异地卸载、重量变化超范围时，现有的监控设备无法将渣土车的实时情况传输到监管中心；管理部门也无法对渣土车进行有效的管理与监控；如发生渣土车违规的情况，不能提供科学有效的判断依据，如采用人为执法，成本太高，不利于推广；只有利用科技手段，才能实现城市渣土车的长效管理。

如今有将载重传感器运用到渣土车中的案例，载重传感器虽然能够判断渣土车为空车还是重车，但是在渣土运输的恶劣工况环境中现在载重传感器的可靠性很差，设备维修率很高，严重影响到产品的业务化运行，同时设备的成本太高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种工程车的空/重车判断系统及方法，本发明公开的系统及方法可对工程车的抛洒和超重问题在源头上进行管控，经过初步判断和精确判断两步，彻底杜绝工程车在运输过程中发生抛洒和超重，保护环境的同时也保证了行驶安全。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种工程车的空/重车判断系统，包括工程车主体，工程车主体包括车载智能终端，车载智能终端连接摄像头，摄像头拍摄工程车的车厢状态，并将车厢状态的画面发送至车载智能终端，车载智能终端可对车厢状态的画面进行分析处理得到车厢状态信息，根据车厢状态信息判断车辆的空重车状态。

本发明进一步限定的技术方案是：

前述车载智能终端还连接ECU，ECU将瞬时喷油量信息发送至车载智能终端，车载智能终端对工程车的瞬时油耗进行计算分析得到油耗变化信息，根据油耗变化信息判断工程车为空车或重车。

前述车载智能终端包括通讯模块、计算模块、采集模块和控制模块。

车载智能终端的采集模块采集到画面信息，由计算模块对画面信息进行分析处理得到车厢状态信息，根据车厢状态信息对车辆为空车或重车状态进行A判，以辨别该工程车是否可以驶离装货点, 若为空车状态则通过通讯模块发送反馈信息至服务器，服务器根据接收到的反馈信息发送相应的控制命令指令至控制模块，控制模块根据命令指令的内容通过ECU对工程车进行控制。

前述工程车驶离装货点时，ECU将瞬时喷油量信息发送至车载智能终端，由计算模块对工程车的瞬时油耗进行计算分析得到油耗变化信息，根据油耗变化信息对工程车的空重状态进行B判，若为空车则通过通讯模块发送反馈信息至服务器，服务器根据接收到的反馈信息发送相应的控制命令指令至控制模块，控制模块根据命令指令的内容通过ECU对工程车进行控制。

前述ECU对工程车可进行限速或锁车的动作。

进一步的，

本发明还提供一种工程车的空/重车判断方法,包括如下具体步骤：

（一）工程车装车完毕后，根据触发信号触发摄像头开始工作；

（二）摄像头拍摄车厢状态画面，并发送至车载智能终端；

（三）A判：采集模块采集到画面信息，由计算模块对画面信息进行分析处理得到车厢状态信息；若为空车状态，则由通讯模块将该信息反馈至服务器，服务器发送命令指令至控制模块，控制模块根据命令指令的内容通过ECU对工程车进行控制；若为重车状态，则工程车可驶离装货点；

（四）B判：工程车驶离装货点时，ECU将瞬时喷油量信息发送至车载智能终端，由计算模块对工程车的瞬时油耗进行计算分析得到油耗变化信息；若油耗变化信息在正常值范围内，则工程车前往卸货点；若油耗变化信息超出正常值范围，则通过通讯模块发送反馈信息至服务器，服务器根据接反馈信息发送相应的命令指令至控制模块，控制模块根据命令指令的内容通过ECU对工程车进行控制。

前述触发信号包括车辆发动时的ACC打开、工程车的状态从静止到运动，以及举升信号触发。

本发明的有益效果是：