[发明专利]一种双驱自行式螺旋清淤装置

权利要求书

1.一种双驱自行式螺旋清淤装置，其特征在于：包括行走机构一、行走机构二、旋转驱动机构一和旋转驱动机构二，所述行走机构一和行走机构二的结构相同且相对设置，所述行走机构一包括筒形支座和支撑管，所述筒形支座外围设有星轮机构，所述筒形支座的底板转动连接在支撑管上，所述行走机构一和行走机构二的支撑管相对一端的下部均连接有安装板，两安装板之间设置有弧形护罩，弧形护罩的下方设有可转动的螺旋叶片轴，所述弧形护罩的后方对应螺旋叶片轴设有清淤机构，所述行走机构一和行走机构二间设有可容纳清淤机构的独立空间，所述行走机构一的支撑管经底板安装有驱动行走机构一转动的旋转驱动机构一，所述行走机构二的支撑管经底板安装有驱动行走机构二转动的旋转驱动机构二，所述旋转驱动机构一和旋转驱动机构二的转向可调。

2.根据权利要求1所述的一种双驱自行式螺旋清淤装置，其特征在于：所述星轮机构包括星轮支撑板，所述筒形支座上排布有若干星轮支撑板，星轮支撑板上连接有立板，立板的前后两侧均设有星轮外爪，立板两侧的星轮外爪为一组星轮外爪，所述一组星轮外爪沿着立板的长度方向至少排布有2组；所述底板经滑动轴承转动连接在支撑管上。

3.根据权利要求1或2所述的一种双驱自行式螺旋清淤装置，其特征在于：所述旋转驱动机构一和旋转驱动机构二的结构相同，所述旋转驱动机构一包括液压马达一，所述液压马达一上传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有从动内齿圈，所述从动内齿圈经过底板与设置在立板上最外侧的星轮外爪连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种双驱自行式螺旋清淤装置，其特征在于：所述螺旋叶片轴的左部安装有左螺旋叶片，螺旋叶片轴的右部安装有右螺旋叶片，所述左螺旋叶片和右螺旋叶片的旋向相反。

5.根据权利要求4所述的一种双驱自行式螺旋清淤装置，其特征在于：所述行走机构一的安装板上安装有液压马达二，液压马达二与螺旋叶片轴一端传动连接，螺旋叶片轴另一端可转动地支撑在行走机构二的安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种双驱自行式螺旋清淤装置，其特征在于：所述行走机构二的安装板上安装有液压马达二，液压马达二与螺旋叶片轴一端传动连接，螺旋叶片轴另一端可转动地支撑在行走机构一的安装板上。

7.根据权利要求1或2所述的一种双驱自行式螺旋清淤装置，其特征在于：所述清淤机构包括过滤格栅，所述过滤格栅一侧设置在弧形护罩后方且对应左螺旋叶片和右螺旋叶片的分界处，所述过滤格栅的另一侧设有吸泥口，底泥从吸泥口处进入呈喇叭形的进泥管，进泥管朝外的一端连接连接法兰一的一端，连接法兰一的另一端连接有吸泥泵，底泥从吸泥泵的出口经过出泥管道排至外部排泥管道，吸泥泵安装在弧形护罩后方的机架上，所述机架上还安装有液压马达三，吸泥泵与液压马达三传动相连。

8.根据权利要求7所述的一种双驱自行式螺旋清淤装置，其特征在于：所述进泥管上连接有便于清理垃圾的清理口，清理口与进泥管相通，清理口处可拆卸地连接有手孔盖。

9.根据权利要求6或8所述的一种双驱自行式螺旋清淤装置，其特征在于：所述液压马达一、液压马达二、液压马达三和行走机构二中的液压马达四的进、回油管线向外穿过支撑管后接入供油系统，由供油系统分别控制液压马达一和液压马达四的供油走向和供油量。

10.根据权利要求1或2所述的一种双驱自行式螺旋清淤装置，其特征在于：所述支撑管朝外的一端连接有连接法兰二。