[发明专利]用于去除喷涂表面凸起处的装置及方法

权利要求书

1.一种用于去除喷涂表面凸起处的方法，使用用于去除喷涂表面凸起处的装置，其包括支撑板（1），及位于支撑板上方的喷头（2），相邻的所述喷头（2）之间的距离小于其所述喷头（2）之间喷出介质的距离，相邻的所述喷头（2）喷出的介质的重叠部为凸起部（3），所述支撑板（1）的一侧设有用于对所述凸起部（3）精准定位的光学轮廓仪，所述光学轮廓仪与控制单元电性连接；所述支撑板（1）的下方设有超声波装置（5），所述超声波装置（5）由传动装置（6）驱动其沿X轴方向移动，所述传动装置（6）和超声波装置（5）与所述控制单元电性连接；所述支撑板（1）上设有驱动其前后往复移动的驱动装置（7），所述驱动装置（7）与所述控制单元电性连接，其特征在于，包括如下步骤：

S1、坐标定位步骤，通过所述控制单元控制所述光学轮廓仪将所述支撑板（1）边界的坐标定为原点；

S2、检测步骤，所述光学轮廓仪对喷涂后的支撑板（1）的上表面进行检测，对所述凸起部（3）进行精确定位，并测得其坐标值、高度（h）及角度特征值（a），将数据传输给所述控制单元；

S3、对准步骤，所述控制单元根据其测量得到的坐标值，控制所述传动装置（6）驱动所述超声波装置（5）水平移动；同时控制所述驱动装置（7）驱动所述支撑板（1）前后移动，使所述超声波装置（5）至所述凸起部（3）的正下方后，所述传动装置（6）和驱动装置（7）随即停止运动，处于静止状态；

S4、震荡处理步骤，所述控制单元根据其测量数据，控制所述超声波装置（5）的超声波震子（52）开始发射出超声波对所述凸起部（3）进行震荡；所述凸起部（3）高度降低的幅度与所述超声波的频率成正比；

S5、复位步骤，所述控制单元控制所述传动装置（6）及驱动装置（7）复位；

S6、再次检测步骤，所述光学轮廓仪再次对震荡后的所述支撑板（1）的上表面进行检测，若所述支撑板（1）的角度特征值（a）达到要求，则所有装置复位；若所述支撑板（1）的角度特征值（a）未达到要求，则重复步骤1至步骤6，直到所述支撑板（1）的角度特征值（a）达到要求为止。