[发明专利]一种可变力矩式波浪能发电装置输入力矩的控制方法

权利要求书

1.一种可变力矩式波浪能发电装置输入力矩的控制方法，所述可变力矩式波浪能发电装置包括主筏体、多组振荡浮子、多组浮子力臂、多组滑轨、多组电液推杆、多组曲柄摇杆装置、多个支点、阻尼板，所述的主筏体和多组振荡浮子均漂浮于海面上，阻尼板位于海面下，漂浮于海水中，主筏体与阻尼板通过桩体固定相连，波高仪安装于主筏体的下部，用以获取采样波高值h(i)；所述的多组曲柄摇杆装置的一端分别安装于主筏体上，多组曲柄摇杆装置的另一端分别与多个支点一一对应连接，所述多个支点分别与多组电液推杆一一对应固定连接，所述多个支点可滑动的一一对应安装在多组浮子力臂开设的滑轨上，所述多组电液推杆的另一端连接在主筏体上；所述的多组浮子力臂的内端固定安装于主筏体的舱壁上，多组浮子力臂的外端分别一一对应固定安装有用于漂浮于海面上吸收波浪能量的多组振荡浮子；其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：

（1）设定波高采样时间间隔T，多组浮子力臂上滑轨长度为L；

（2）设定有功波浪能工作波高范围，波高下限，波高上限；

（3）检测采样波高值h(i)，h(i)为第i个采样波高值；

（4）判断采样波高值是否在有功波浪能工作波高范围内，若不在有功波浪能工作波高范围内，则停止可变力矩式波浪能发电装置工作；

（5）若<h(i)< ，根据实际波高计算支点在滑轨上的位置，即可变力矩式波浪能发电装置的波浪能计算输入力矩，计算公式：

；

（6）检测支点在滑轨上的实际位置，即可变力矩式波浪能发电装置的波浪能实际输入力矩，若，则重复（3）~（5）步骤；

（7）若，调整支点在滑轨上的实际位置，即调整可变力矩式波浪能发电装置的波浪能实际输入力矩，使，再重复（3）~（6）步骤。