[发明专利]X射线装置及用于其的控制方法

权利要求书

1.一种X射线装置，包括：

主体，具有主体电池和被布置在主体的外侧上的检测器容纳单元；

X射线源，与主体耦合，并且被配置为向对象发射X射线；

X射线检测器，容纳在检测器容纳单元中，并且被配置为检测由X射线源发射的X射线；

轮子，被提供为在主体的下侧并且被配置为使用从所述主体电池供给的电力而转动；和

制动器，被配置为当所述主体电池不能供给电力时防止所述轮子的转动；

检测器电池，被配置为可安装到所述X射线检测器，并且向所述X射线检测器供给电力以执行X射线检测操作；和

控制器，被配置为对所述制动器进行控制，使得当所述制动器防止所述轮子的转动时，通过从所述检测器电池供给的电力来使得轮子可转动。

2.如权利要求1所述的X射线装置，进一步包括：

辅助输入部，被配置为接收所述轮子的转动解锁命令，其中，所述控制器被配置为：当输入转动解锁命令时，对所述制动器进行控制，使得通过从所述检测器电池供给的电力来使得轮子可转动。

3.如权利要求1所述的X射线装置，其中，

当所述主体电池能够供给电力时，所述控制器通过使用从所述主体电池供给的电力来对所述检测器电池进行充电。

4.如权利要求1所述的X射线装置，进一步包括：

电力供给电路，被配置为形成在其中所述主体电池或者所述检测器电池的电力被供给到所述制动器的路径。

5.如权利要求4所述的X射线装置，其中，

当所述主体电池不向轮子供给电力时，所述控制器被配置为对所述电力供给电路进行控制，使得所述电力供给电路形成从所述检测器电池到所述制动器的电力供给路径。

6.如权利要求4所述的X射线装置，进一步包括：

辅助输入部，被配置为接收所述轮子的转动解锁命令，其中，所述控制器被配置为：当输入所述转动解锁命令时，对所述电力供给电路进行控制，使得所述电力供给电路形成从所述检测器电池到所述制动器的电力供给路径。

7.如权利要求4所述的X射线装置，其中，

所述电力供给电路进一步包括可连接到所述检测器电池的检测器电池连接器，其中，所述控制器被配置为：当所述主体电池能够供给电力时，对所述电力供给电路进行控制，使得所述电力供给电路形成从所述主体电池到所述检测器电池连接器的充电路径。

8.如权利要求7所述的X射线装置，其中，

所述控制器被配置为：当所述检测器电池未连接到所述检测器电池连接器时，对所述电力供给电路进行控制，使得所述电力供给电路阻断所述充电路径。

9.如权利要求7所述的X射线装置，其中，

在当所述X射线检测器被容纳在所述检测器容纳单元中时在可连接到所述X射线检测器的所述检测器电池的位置中提供检测器电池连接器。

10.一种X射线装置的控制方法，该X射线装置包括设置有主体电池的主体，所述主体电池向与主体耦合的轮子供给电力，以及X射线检测器，检测由X射线源发射的X射线，以及可容纳X射线检测器的检测器容纳单元，以及检测器电池，向所述X射线检测器供给电力以执行X射线检测操作，该控制方法包括：

当主体电池不能够供给电力时，使用制动器来防止在主体中所提供的轮子的转动；以及

将电力从检测器电池供给到制动器，从而当轮子的转动被所述制动器防止时使得轮子可转动。

11.如权利要求10所述的控制方法，其中，

当输入轮子的转动解锁命令时，将电力从检测器电池供给到制动器。

12.如权利要求10所述的控制方法，其中，

将电力从检测器电池供给到制动器包括形成从检测器电池到制动器的电力供给路径。