[发明专利]一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置

权利要求书

1.一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置，其特征在于安全辅助装置由驱动机构、传动机构、连接结构和辅助车轮组成；驱动机构通过电机为传动机构提供动力，即为安全辅助装置提供动力；传动机构采用杆系，包括4根传动杆，当传动机构运动到工作终态时，该装置具有自锁功能，第二传动杆和第三传动杆共线，安全辅助装置自锁，辅助装置自锁后，此时驱动机构的电机停止对第一传动杆动力的输出，保证了装置工作的可靠性；连接结构采用铰接结构，用于安全辅助装置的固定和各传动杆之间的连接；辅助车轮装配有轮毂驱动电机；传动机构运动到终态时，第四传动杆垂直于地面，辅助车轮能够与地面接触并滚动，辅助车轮与地面之间的垂向作用力使爆胎车轮所在车轴高度升高以使车轴上的两车轮离地，四轮无人矿车转为三轮行驶模式，避免四轮无人矿车爆胎车轮同轴的未爆胎车轮发生轮辋脱落的危险。

2.根据权利要求1所述的一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置，其特征在于电机通过螺栓安装于无人矿车前轴和后轴之间的底盘部位，具体安装位置要满足辅助装置在工作终态时辅助车轮位于车轴的中间正下方的要求，电机输出轴在空间上与车轴平行，并且电机输出轴端的一段加工成四角棱形结构，在轴端的末位置加工出螺纹，第一传动杆的一端加工出四角棱形的通孔，电机输出轴的棱形结构与第一传动杆的通孔配合实现动力的传输，电机输出轴轴末端用螺栓与螺纹配合，防止第一传动杆在电机输出轴上的轴向相对运动；辅助装置在工作过程中各传动杆通过铰接实现相对位置的变化；第一传动杆通过四角棱形通孔与电机输出轴加工的四角棱形结构配合；第二传动杆一端与车架铰接，另一端与第一传动杆、第三传动杆铰接；此外，第三传动杆的另一端与第四传动杆中间部位铰接；第四传动杆一端与车架铰接，另一端与叉形机构连接，装配有轮毂驱动电机的辅助车轮安装在叉形机构上；辅助车轮连接的叉形机构与第四传动杆连接，设计第四传动杆为电磁可调悬挂系统，辅助车轮是装配有轮毂驱动电机的车轮，应用紧凑的驱动电机和集成化的主动悬挂系统以达到缓冲路面冲击和实现减震的效果，同时辅助装置集成电子悬挂系统，有效的抑制俯仰与侧倾运动。

3.根据权利要求2所述的一种适用于四驱无人矿车的爆胎安全辅助装置，其特征在于第四传动杆为电磁可调悬挂系统，该系统由车身位移传感器、电磁液压杆和筒式减震器组成，实现减震器高度的自动调整，爆胎后无人矿车载荷分布不均，通过减震器高度的自动调整，实现无人矿车爆胎后的载荷平衡，提高行驶的安全性；安全辅助装置的安装位置保证第四传动杆在终态时，辅助车轮位于车轴的正中位置下方，辅助车轮接地后通过与地面的垂直作用力使爆胎车轮所在的车轴的两个车轮离地，当前状态下无人矿车由四轮转为未爆胎车轴两轮与辅助车轮的三轮行驶模式，避免爆胎车轮同轴车轮发生轮辋脱落的危险，提高爆胎无人矿车的行驶路径保持能力、操纵稳定性与安全性。