[发明专利]一种加油停靠位置指引方法

权利要求书

1.一种加油停靠位置指引方法，应用于加油站指引车辆停靠加油，其特征在于：所述加油站的入口处设有一个固定提示牌和若干个加油等待区，固定提示牌上设有不同油品类型所对应不同加油等待区的指引信息，每个加油等待区均设有可实时更新显示信息的显示屏和用于采集车辆车身图像数据的视频检测器，所述加油站的加油区设有多排加油机，每排加油机均包括标识有油品类型的若干个加油机，每排加油机的左右两侧分别设有左车道和右车道，每个车道上对应每个加油机均设有供车辆停靠加油用的停靠位，每个停靠位上均设有用于检测该停靠位是否停靠有车辆的空位传感器，每个空位传感器、每个视频检测器和每个显示屏分别与加油站内设有的控制终端连接；

所述加油停靠位置指引方法包括以下步骤：

S1）待加油的车辆根据自身所需加油油品类型按照固定提示牌的指引信息进入相应加油等待区排队等候；

S2）步骤S1）中所述相应加油等待区内的视频检测器A对车辆A进行车身图像数据采集，并将采集到的车身图像数据发送给控制终端；

S3）每个空位传感器对相应停靠位上是否停靠有其它车辆进行检测，并将检测生成的车位状态数据实时发送给控制终端；

S4）控制终端接收车身图像数据和车位状态数据，并根据视频检测器A所在加油等待区，判断车辆A所需加油的油品类型，根据每个停靠位的车位状态数据，综合分析是否存在未停靠有其它车辆的停靠位且该停靠位所对应加油机的油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，根据车辆A车身图像数据，识别车辆A的加油盖是位于车辆左侧还是位于车辆右侧；控制终端根据油品类型、车位状态以及将加油盖位于车辆左侧的车辆分配至右车道、将加油盖位于车辆右侧的车辆分配至左车道的原则，为车辆A匹配合适的停靠位；

S5）控制终端判断是否匹配到适合车辆A的停靠位：当控制终端有匹配到适合车辆A的停靠位时，执行步骤S6），当控制终端没有匹配到适合车辆A的停靠位时，执行步骤S7）；

S6）向车辆A所在加油等待区的显示屏发送该停靠位的位置信息，并结束车辆A的指引工作，然后重复步骤S2）至步骤S5）开始为车辆B进行指引；

S7）向车辆A所在加油等待区的显示屏发送“请继续等待”信息，并重复步骤S3）至步骤S5）继续匹配。

2.根据权利要求1所述的一种加油停靠位置指引方法，其特征在于：所述加油站的加油区设有两排加油机，第一排加油机包括沿车辆行驶方向依次设置的T1加油机、T2加油机和T3加油机，第一排加油机的右车道上依次设有T1R停靠位、T2R停靠位和T3R停靠位，第一排加油机的左车道上依次设有T1L停靠位、T2L停靠位和T3L停靠位，第二排加油机包括沿车辆行驶方向依次设置的T4加油机、T5加油机和T6加油机，第二排加油机的右车道上依次设有T4R停靠位、T5R停靠位和T6R停靠位，第二排加油机的左车道上依次设有T4L停靠位、T5L停靠位和T6L停靠位；

步骤S5）中所述的控制终端判断是否匹配到适合车辆A停靠位的方法，包括以下步骤：

1）当T1R=0时，若能同时满足T1加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T1R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T1R=1时，则判定T1R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤2）；式中，“0”表示该停靠位为无车状态，“1”表示该停靠位为有车状态；

2）当T1L=0时，若能同时满足T1加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T1L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T1L=1时，则判定T1L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤3）；

3）当T2R=0时，若能同时满足T1R=0，T2加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T2R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T2R=1时，则判定T2R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤4）；

4）当T2L=0时，若能同时满足T1L=0，T2加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T2L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T2L=1时，则判定T2L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤5）；

5）当T3R=0时，若能同时满足T1R=0，T2R=0，T3加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T3R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T3R=1时，则判定T3R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤6）；

6）当T3L=0时，若能同时满足T1L=0，T2L=0，T3加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T3L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T3L=1时，则判定T3L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤7）；

7）当T4R=0时，若能同时满足T4加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T4R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T4R=1时，则判定T4R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤8）；

8）当T4L=0时，若能同时满足T4加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T4L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T4L=1时，则判定T4L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤9）；

9）当T5R=0时，若能同时满足T4R=0，T5加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T5R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T5R=1时，则判定T5R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤10）；

10）当T5L=0时，若能同时满足T4L=0，T5加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T5L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T5L=1时，则判定T5L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤11）；

11）当T6R=0时，若能同时满足T4R=0，T5R=0，T6加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆左侧，则判定T6R停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T6R=1时，则判定T6R停靠位与车辆A不匹配，执行步骤12）；

12）当T6L=0时，若能同时满足T4L=0，T5L=0，T6加油机油品类型与车辆A所需加油油品类型一致，且车辆A的加油盖位于车辆右侧，则判定T6L停靠位与车辆A相匹配，视为有匹配到适合车辆A的停靠位，若不能同时满足或者T6L=1时，则判定T6L停靠位与车辆A不匹配，执行步骤13）；

13）控制终端视为没有匹配到适合车辆A的停靠位，则向车辆A所在加油等待区的显示屏发送“请继续等待”信息，并重复上述步骤1）至步骤12）。