[发明专利]一种药瓶缺支检测机

说明书

本发明公开了一种药瓶缺支检测机，包括药瓶盒托输送装置、缺支检测装置，所述的缺支检测装置设置在药瓶盒托输送装置机架的中间，所述的缺支检测装置中的缺支检测机构主要包括气筒座、气筒和双层气杆，通过气压的推动和弹簧的恢复力使双层气杆不断的冲击药瓶，再将双层气杆的机械动作转换成电信号由可编程PLC控制其检测精确定位出每个药瓶盒托内精确的缺支位置。本发明机电一体化程度高，控制更方便，检测准确，检测效率高。

技术领域

本发明涉及一种药品包装行业中的检测设备，具体为一种药瓶缺支检测机。

背景技术

在药品包装行业中尤其是玻璃瓶药瓶的包装一般是将药瓶装入盒托内(由入托机完成)再有装盒机自动的将满装药支盒托装入药盒内，但由于玻璃药瓶装入盒托的概率即入托率不能保证100％，为此在装有药支的盒托流水线后装盒机工位前必须有人工检测缺支或多支状况来确保药支盒托为满装的，长时间的看着流动的药瓶盒托检测会使工作人员极度的疲劳而且效率低需要牺牲装盒机的速度来适应人工人眼检测的速度大大的影响整个包装线的生产效率更不能像设备那样实现信号的自动化传递与其他设备联动；其次，目前有应用称重的方法来判断药瓶盒托内是否缺支，然后剔除缺支的药瓶盒托来确保药支盒托为满装的，但此方法误差大，调试控制困难难以确定缺支的药瓶盒托内缺支的具体位置，并且浪费了前端工序的成果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药瓶缺支检测机，具备有对缺支药瓶盒托缺支位置精确定位的优点，解决了人工检测效率低长时间工作疲劳的问题，克服了上述采用称重检测技术方案的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种药瓶缺支检测机，包括机架，所述的机架由两块平行放置的板件构成，两块平行放置的板件的内侧支撑着输送带主动轮和输送带被动轮，输送带则套装在输送带主动轮和输送带被动轮上，所述的输送带主动轮和被动轮上套装有一输送带，所述的输送带主动轮下方设置有电机，所述的电机和输送带主动轮上分别设置有带轮一、带轮二，所述的机架的左端还设置有一压瓶轮，所述的压瓶轮右侧设置有理托条，所述的理托条有两个固定在上述两块平行放置的板件端面上，所述的理托条右侧设置有激光传感器二，所述的激光传感器二的右侧设置有一缺支检测装置，所述的缺支检测装置包括固定在机架上的两支架，所述的支架上部设置有两平行放置的支撑臂，所述的支撑臂上设置有检测机构。所述的检测机构包括气筒座，所述的气筒座其中部成四方体结构，在此四方体的上端有一凸起下端有一圆柱体，在凸起上设计有两个平行的方孔；在气筒座上设计一气孔气孔进气端设计在气筒座的四方体上，出气端设置在圆柱体上且在圆柱体的下端面上。

在所述的气筒座上固定有一气筒，在此气筒的靠近上端面处设计有一个透光小孔，其内部为空腔成四层阶梯孔状，用于承装双层气杆和复位弹簧；所述的复位弹簧设置在上述气筒的第三层阶梯孔内，所述的双层气杆套装在复位弹簧内，在所述的气筒座和双层气杆之间设置有橡胶垫垫，此橡胶垫中心设计有一透孔与上述气筒座上的出气孔相对，进一步双层气杆下部由硬质橡胶做成，其变形量不影响检测机构的检测忽略不计，并在下部的硬质橡胶内设置一挤压传感器。

上述橡胶垫被压缩弹性变形后，双层气杆第一层活塞下端面到透光小孔的中心的距离等于双层气杆第二层活塞下端面到气筒第二层阶梯孔下端面的距离，而双层气杆第二层活塞下端面到气筒第二层阶梯孔下端面的距离等于药瓶的直径。

本发明的有益效果：药瓶缺支检测机通过上述检测机构将机械信号转化成电信号，机电一体化程度高控制更方便，检测准确。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明检测装置结构示意图。

图3为本发明检测机构的结构示意图。

图4为药瓶盒托的结构示意图。