[发明专利]一种基于差分进化的多目标变数据率跟踪装置及其方法

权利要求书

1.一种基于差分进化的多目标变数据率跟踪方法，其特征在于：其包括：

步骤一、基于不敏滤波方法确定目标跟踪数据时间间隔上限；

步骤二、依据该目标跟踪数据时间间隔上限设置目标跟踪时间间隔集合；

步骤三、初始化种群，设置交叉概率因子以及迭代的代数，该种群依据当前目标跟踪个数和该目标跟踪时间间隔集合设置；

步骤四、依据掩模运算方法对该种群中每一个个体进行变异操作获得变异个体；

步骤五、对该个体以及该变异个体进行交叉操作产生后代交叉个体；

步骤六、采用一对一的贪婪筛，将子个体与相应的父个体进行比较，较优者保存到下一代，该子个体为该后代交叉个体，该父个体为与该后代交叉个体相对应的该个体；

步骤七、重复步骤四至步骤六直至迭代代数等于目标迭代代数，由该种群演变的种群为目标种群，依据该目标种群得到目标跟踪数据率，并由此生产波束请求信息。

2.如权利要求1所述的基于差分进化的多目标变数据率跟踪方法，其特征在于：步骤一、采用基于弹道目标运动方程的不敏滤波方法，依据公式(1)确定目标跟踪数据时间间隔上限T_max，

P(k/k-1)≤G (1)

其中，P(k/k-1)是基于弹道目标运动方程的不敏滤波k时刻的预测误差协方差，G是雷达系统要求的测量精度；

步骤二、依据该目标跟踪数据时间间隔上限T_max设置目标跟踪时间间隔集合T＝{T₁,T₂,…,T_n}，其中T₁＜T₂＜T₃＜…＜T_n-1≤T_n，n为跟踪时间间隔个数；

步骤三、依据当前目标跟踪个数Trk和目标跟踪时间间隔集合T，依据种群初始化算法初始化种群P_s，其中个体的表述方式为，g代表种群代数，i表示种群P_s第i个个体，每个元素的第一维代表目标编号，第二维代表跟踪时间间隔，并设置交叉概率因子C_r以及迭代的目标代数G'；

步骤四、依据掩模运算方法对种群P_s中每一个个体进行变异操作获得变异个体V_i^g；

步骤五、依据公式(2)进行交叉操作产生后代交叉个体

步骤六、依据公式(3)采用一对一的贪婪筛选算子将子个体与相应的父个体进行比较，较优者保存到下一代，

其中，f函数代表个体所需要的雷达能量资源；

步骤七、重复步骤四至步骤六直至迭代代数等于G'。

3.如权利要求2所述的基于差分进化的多目标变数据率跟踪方法，其特征在于：步骤三中的种群初始化算法，从目标跟踪时间间隔集合T＝{T₁,T₂,…,T_n}中，为每个个体的第二维元素随机选取一个跟踪时间间隔T，其中1≤i≤P_s。