[发明专利]校准具有多个光源的车辆车标的系统和方法

权利要求书

1.一种校准具有多个光源的车辆车标的方法，包含以下步骤：

显示虚拟车标的照明序列；

使用传感器以指定的时间间隔捕获所述照明序列；

校准车辆车标的多个光源以在每个时间间隔匹配捕获到的所述照明序列；

利用校准数据生成代码以控制所述光源以再现所述照明序列；和

将所述代码存储在所述车辆车标的控制器上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器是时距摄像机和RGB传感器中的一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述传感器的采样速率是所述照明序列的最大频率的至少两倍。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述校准步骤包括使用所述控制器逐步通过所述捕获到的照明序列的每个帧，同时使用所述传感器捕获所述车标的图像的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述控制器一次一个所述光源地增加提供给所述光源的电压和电流中的至少一个，直到由所述车标呈现的照明特性与给定帧的所述虚拟车标的所述照明序列的照明特性匹配。

6.根据权利要求5所述的方法，其中当所述车标的所述照明特性与所述给定帧的所述虚拟车标的所述捕获到的照明序列的照明特性匹配时，所述控制器通过激活所述光源以呈现所述给定帧的先前匹配的所述照明序列的照明特性来启动所述给定帧的第二遍通过并且随后调整提供给一个或多个所述光源的电压和电流中的至少一个，直到所述调整低于预定阈值，之后逐步通过新帧。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述照明特性包括光强度和颜色中的至少一个。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述车标的所述捕获到的图像被提供给计算设备，所述计算设备配置为在逐帧的基础上将成像的所述车标的所述照明特性与所述虚拟车标的所述照明序列的所述照明特性进行比较。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述校准数据包括每个时间间隔处的每个所述光源的电压和电流中的至少一个的阵列。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述阵列由所述计算设备使用多项式插值来处理以减少由所述控制器呈现的帧的数目。

11.一种校准具有多个光源的车辆车标的系统，包含：

具有多个光源的车辆车标；

用于显示虚拟车标的照明序列的显示器；

用于以指定的时间间隔捕获所述照明序列的传感器；

用于校准所述光源以在每个时间间隔匹配捕获到的所述照明序列的控制器；和

计算设备，所述计算设备用于利用校准数据来生成存储在所述控制器上的代码，以控制所述光源来再现所述照明序列。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述传感器是时距摄像机和RGB传感器中的一个。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述传感器的采样速率是所述照明序列的最大频率的至少两倍。

14.根据权利要求11所述的系统，其中当所述传感器捕获所述车标的图像时，所述控制器逐步通过所述捕获到的照明序列的每个帧。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述控制器一次一个所述光源地增加提供给所述光源的电压和电流中的至少一个，直到由所述车标呈现的照明特性与给定帧的所述虚拟车标的所述照明序列的照明特性匹配。