[发明专利]一种全回转推进器用在线故障诊断系统

权利要求书

1.一种全回转推进器用在线故障诊断系统，其特征在于：包括全回转推进器在线诊断装置，该全回转推进器在线诊断装置的输入端连接有全回转推进器控制及报警单元；所述全回转推进器控制及报警单元的输入端分别连接有滑油压力传感器、滑油温度传感器、滑油液位传感器、密封油压力传感器、密封油液位传感器、回转角度传感器、电源模块、通信控制模块、电机及其驱动模块和外部接口模块。

2.根据权利要求1所述的一种全回转推进器用在线故障诊断系统，其特征在于：所述滑油压力传感器、滑油温度传感器、滑油液位传感器、密封油压力传感器、密封油液位传感器、回转角度传感器分别用于检测并获取滑油压力信号、滑油温度信号、滑油液位信号、密封油压力信号、密封油液位信号、回转角度信号，并将其分别传送至全回转推进器控制及报警单元，继而经全回转推进器控制及报警单元处理后传送至全回转推进器在线诊断装置，由全回转推进器在线诊断装置对检测数据进行分析，以监测和诊断故障。

3.根据权利要求1所述的一种全回转推进器用在线故障诊断系统，其特征在于：所述全回转推进器在线诊断装置通过全回转推进器控制及报警单元分别监测电源模块、通信控制模块、电机及其驱动模块和外部接口模块的运行状态，继而分别对监测电源模块、通信控制模块、电机及其驱动模块和外部接口模块进行诊断。

4.根据权利要求1所述的一种全回转推进器用在线故障诊断系统，其特征在于：所述全回转推进器控制及报警单元用于采集运行状态及相关参数，继而全回转推进器控制及报警单元建立按照实际参数运行的全回转推进器模型，系统内另外建立了一个虚拟运行的全回转推进器模型，然后再由全回转推进器在线诊断装置将按照实际参数运行的全回转推进器模型与虚拟运行的全回转推进器模型进行匹配运算、数据融合分析，用于在线故障诊断以及预测全回转推进器的维护保养需求。

5.根据权利要求4所述的一种全回转推进器用在线故障诊断系统，其特征在于：所述运行状态包括电源状态、通信网络状态、回转电机及其驱动运行状态、滑油泵电机及其驱动运行状态、外部接口状态；所述相关参数包括滑油压力、滑油温度、滑油液位、密封油压力、密封油液位和回转角度。

6.根据权利要求1所述的一种全回转推进器用在线故障诊断系统，其特征在于：所述全回转推进器在线诊断装置为工业控制计算机，所述全回转推进器控制及报警单元为可编程逻辑控制器，所述电机及其驱动模块包括滑油泵电机及其驱动器、回转电机及其推进器，所述外部接口用于连接推进器。