[发明专利]针对广域空间的双波段火灾搜索定位方法

权利要求书

1.针对广域空间的双波段火灾搜索定位方法，其特征在于包括：

S1、实时获取目标区域的红外图像，并对获取的红外图像进行配准；

S2、采用帧间差分算法对当前帧图像以及当前帧图像的前一帧图像进行二值化处理，得到差分图像；针对差分图像中的任意一个像素点：若该像素点的像素值大于预设的分割阈值，则认为该像素点为前景像素，反之为背景像素；对分割后的前景像素进行区域标记，得到候选烟火区；

S3、根据预设的烟火特征对所述候选烟火区内的每个像素点进行筛选，得到锁定烟火区；

S4、跟踪所述锁定烟火区，定位火灾发生的地理位置。

2.如权利要求1所述的双波段火灾搜索定位方法，其特征在于，对分割后的前景像素进行区域标记得到候选烟火区，包括：

标记出所有的前景像素，形成若干个子区域，每个子区域内的各个像素点形成连续区域，任意两个子区域内的像素点之间不相邻；

对于标记处的每个子区域，若所述子区域的尺寸超过预设的尺寸阈值时，将该子区域删除；

以未删除的子区域的集合作为候选烟火区。

3.如权利要求2所述的双波段火灾搜索定位方法，其特征在于，子区域的尺寸超过预设的尺寸阈值，具体为：子区域的尺寸大于预设的尺寸上限；和/或，子区域的尺寸小于预设的尺寸下限；和/或，子区域的长宽比超过预设的比例范围阈值。

4.如权利要求3所述的双波段火灾搜索定位方法，其特征在于，所述帧间差分算法为：

BW(x,y,t)=1foreground,|I(x,y,t)-I(x,y,t-1)|≥T0background,|I(x,y,t)-I(x,y,t-1)|<T]]>

式中，BW(x,y,t)为t时刻与(t-1)时刻两帧图像之间的差分图像；I(x,y,t)为t时刻获取的配准图像，即当前帧图像；I(x,y,t-1)为(t-1)时刻获取的配准图像，即当前帧图像的前一帧图像；(x,y)为像素点坐标；T为分割阈值。