[发明专利]一种基于二维码楼层信息的智能电梯光电开关

说明书

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一一种基于二维码楼层信息的智能电梯光电开关。

背景技术

电梯在高层建筑中作为运输装置时，一般是靠旋转编码器脉冲计数计算电梯运行的位置，进而停靠在指定的层楼，而该旋转编码器安装于曳引机上，往往会出现电梯的定位错误。如当电梯停电时，编码器无法工作，外力使轿厢移动而造成电梯位置变化时，主控系统无法接收编码器计数而造成系统乱层。又如由于悬吊轿厢的钢丝绳在曳引机轮内打滑，出现编码器旋转，而电梯轿厢位移变化与编码器计数有偏差，造成系统乱层故障；电梯运行编码器受到外界电磁效应干扰，造成编码器计数偏差，造成系统乱层故障；这几种电梯乱层，将造成电梯运行异常，如电梯到站与实际呼梯楼层不一致，电梯乱跑；乱层故障，电梯必须慢速到井道最底端位置开关处进行修正，效率非常低，因此对电梯楼层的确认十分必要。

如申请号为：201410384464.7的中国专利公开了一种电梯的控制系统，该电梯的控制系统，其中，调速器编码器利用产生脉冲信号的第一系统的调速编码器和第二系统的调速器编码器进行了双重化，在第一系统检测出的梯轿厢的速度和第二系统检测出的电梯轿厢的速度之间的偏差在规定值以下时，安全控制器按照两个速度数据中的较大的值进行电梯轿厢的运行控制。该控制系统通过设置第一系统和第二系统，来对电梯轿厢的运行进行安全控制，而在电梯运行的过程通过计算轿厢的速度来进行控制，算法要求精确度高，且耗时较长，会延误电梯的安全控制，造成事故。

又如申请号为：201510861465.0的中国专利公开了公开了一种楼宇电梯的自动化控制系统，包括主控电路、驱动电路和电梯轿厢，所述移动终端用于采集和保存二维码；所述二维码扫描电路用于扫描；所述主控电路，还用于输出驱动控制，使驱动电路驱动电梯轿厢达到对应楼层。该自动控制系统通过二维码信息来控制电梯到达的位置，仅供乘客使用，且并未对楼宇用电梯的位置进行校对和检测，会导致电梯乱层和错层。

发明内容

为克服现有技术中存在的电梯运行过程中电梯位置不精确，存在电梯乱层和错层等问题，本发明提供了一种基于二维码楼层信息的智能电梯光电开关。

具体技术方案为：一种基于二维码楼层信息的智能电梯光电开关，包括编码器计数模块、校对模块、电梯控制模块和主控模块，所述编码器计数模块和校对模块相连，所述编码器模块用于对电梯楼层信息进行计数，所述校对模块用于对电梯楼层信息进行校对，所述校对模块通过RS-485与电梯控制模块相连，所述电梯控制模块通过CANBUS总线与主控模块相连。

在此基础上，所述校对模块包括二维码扫描模块、二维码模块和对比模块，所述二维码模块与二维码扫描模块相对设置，所述二维码扫描模块用于扫描二维码并与对比模块相连，所述对比模块与电梯控制模块相连，用于对比编码器计数信息和二维码信息。

在此基础上，所述二维码模块包括二维码生成模块、二维码采集模块、二维码控制模块和二维码显示模块，所述二维码生成模块用于生成每个楼层相对应的二维码图片，所述二维码采集模块与二维码生成模块相连，用于采集二维码图片信息，所述二维码采集模块、二维码控制模块和二维码显示模块依次相连，所述二维码显示模块用于显示二维码图像。

在此基础上，所述二维码控制模块为PLC控制系统，所述二维码显示模块为正方形双层面板，分别为面板Ⅰ和面板Ⅱ，所述面板面板Ⅰ和面板Ⅱ相对设置。

在此基础上，所述面板Ⅰ包括N*N个单元格，且N为自然数，每个所述单元格均中空，所述面板Ⅱ对应每个单元格设置有填充件。

在此基础上，所述填充件包括填充头和填充棒，所述填充头活动设置在填充棒的顶端，并与单元格相对，所述填充棒的尾端垂直固定设置在面板Ⅱ上。

在此基础上，所述填充头包括白色色块、黑色色块和扭力弹簧，所述黑色色块设置在填充棒的顶端，所述黑色色块和白色色块固定连接，所述扭力弹簧的一端与白色色块固定连接设置在填充棒的内部，所述扭力弹簧的另一端与PLC控制系统相连。

在此基础上，所述白色色块和黑色色块尺寸相等，且均为柔性色块，所述白色色块和黑色色块之间的夹角为90°。

在此基础上，所述白色色块和黑色色块的长度大于单元格的边长。

在此基础上，所述二维码采集模块与单元格一一对应设置有S*S个图像信息存储单元，且所述图像信息存储单元的个数与单元格的个数相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：