[发明专利]图像处理装置和方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

缝线获取单元，用于获取将要被拼接的图像中的第一图像的缝线；

分割单元，用于沿着所述第一图像的缝线的延伸方向，将所述第一图像的包括缝线的中心区域分割成块，使得块边界与所述第一图像的缝线的交叉点处于强梯度区域；

匹配单元，用于基于所述交叉点进行关键点匹配，以在将要被拼接的图像中的第二图像的与所述缝线对应的位置区域寻找与所述交叉点相对应的坐标点；以及

融合单元，用于基于所述交叉点和所述坐标点对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述分割单元包括：

扫描单元，用于沿着所述延伸方向对所述第一图像的缝线进行扫描；

第一设置单元，用于当扫描到所述第一图像的缝线为黑色像素且所述黑色像素之后存在连续的黑色像素并且其数目大于预定阈值时，将所述黑色像素设置为块与所述第一图像的缝线的一个交叉点；以及

第二设置单元，用于当扫描到所述第一图像的缝线为从黑色像素转变为白色像素且所述黑色像素之前存在连续的黑色像素且其数目大于预定阈值时，将所述黑色像素设置为块与所述第一图像的缝线的一个交叉点。

3.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：

连通域获取单元，用于获取所述中心区域中的面积大于预定值的连通域，并且

其中，所述分割单元将所述中心区域分割成块，使得所述块边界不穿过所述连通域。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述连通域获取单元包括：

第一计算单元，用于计算所述第一图像的梯度图像；

第二计算单元，用于基于所述梯度图像计算所述第一图像的二值图像；以及

第三计算单元，用于基于所述二值图像计算所述连通域。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述缝线获取单元包括：

对准单元，用于粗略对准所述第一图像和所述第二图像，以获得所述第一图像和所述第二图像的重叠区域；以及

获取单元，用于在所述重叠区域中获取所述缝线，使得所述缝线穿过最少的前景像素。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述对准单元通过模板匹配方法或关键点匹配方法来粗略对准所述第一图像和所述第二图像。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述获取单元通过动态路径规划方法来在所述重叠区域中获取所述缝线。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述融合单元通过插值方法来对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合。

9.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：

处理单元，用于对融合后的图像进行模糊化处理。

10.一种图像处理方法，包括：

获取将要被拼接的图像中的第一图像的缝线；

沿着所述第一图像的缝线的延伸方向，将所述第一图像的包括缝线的中心区域分割成块，使得块边界与所述第一图像的缝线的交叉点处于强梯度区域；

基于所述交叉点进行关键点匹配，以在将要被拼接的图像中的第二图像的与所述缝线对应的位置区域寻找与所述交叉点相对应的坐标点；以及

基于所述交叉点和所述坐标点对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合。