[发明专利]一种卫星导航增强系统数据的接收方法及装置

说明书

本发明提供一种卫星导航增强系统数据的接收方法及装置，其中，所述卫星导航增强系统数据的接收方法包括：接收数据发送端混合播发的多组卫星导航增强系统播发数据，所述多组卫星导航增强系统播发数据已被数据发送端利用统一协议进行处理，利用统一协议对多组卫星导航增强系统播发数据中的协议头信息进行解析，得到解析结果，根据解析结果，将多组卫星导航增强系统播发数据中的与用户接收机匹配的卫星导航增强系统播发数据转发到用户接收机。本发明的方案，可在满足用户接收机需求的基础上，无需用户接收机上报本机位置，不要求用户接收机具有双向通讯能力，不对用户接收机的数量进行限制，提高为用户接收机提供卫星导航增强系统数据的效率。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种卫星导航增强系统数据的接收方法及装置。

背景技术

传统的卫星导航增强系统，例如单站伪距差分定位系统、广域差分定位系统和辅助定位系统等，常使用交互的方式为用户接收机提供卫星导航增强系统数据。具体的，用户接收机先上传其本机位置给卫星导航增强系统，然后卫星导航增强系统根据用户接收机的本机位置下发适合于用户接收机使用的数据给用户接收机，卫星导航增强系统提供给用户接收机的数据类型必须是用户接收机所支持的数据类型。

这样使用交互的方式为用户接收机提供数据，不仅要求用户接收机具有双向通讯能力，还消耗大量的卫星导航增强系统资源，卫星导航增强系统的处理能力也会限制着用户接收机的数量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卫星导航增强系统数据的接收方法及装置，以解决现有的用户接收机接收卫星导航增强系统数据的方式不仅要求用户接收机具有双向通讯能力，还限制用户接收机的数量的问题。

一方面，本发明提供一种卫星导航增强系统数据的接收方法，包括：

接收数据发送端混合播发的多组卫星导航增强系统播发数据，所述多组卫星导航增强系统播发数据已被所述数据发送端利用统一协议进行处理，每组卫星导航增强系统播发数据中已添加对应的协议头信息；

利用所述统一协议对所述多组卫星导航增强系统播发数据中的协议头信息进行解析，得到解析结果；

根据所述解析结果，将所述多组卫星导航增强系统播发数据中的与用户接收机匹配的卫星导航增强系统播发数据转发到所述用户接收机。

优选的，所述卫星导航增强系统播发数据为：单站伪距差分数据、广域差分数据或辅助定位数据。

优选的，所述统一协议包括如下信息中的一种或多种：数据类型、电文协议、电文号、所属卫星系统、基准站信息、播发台站信息、播发频率、时间标签和数据长度。

优选的，所述接收数据发送端混合播发的多组卫星导航增强系统播发数据的步骤，包括：

接收所述数据发送端通过中国数字化广播CDR播发台站混合播发的多组卫星导航增强系统播发数据。

优选的，所述根据所述解析结果，将所述多组卫星导航增强系统播发数据中的与用户接收机匹配的卫星导航增强系统播发数据转发到所述用户接收机的步骤，包括：

根据所述解析结果，从所述多组卫星导航增强系统播发数据中选取与用户接收机匹配的卫星导航增强系统播发数据；

删除选取的卫星导航增强系统播发数据中的协议头信息，得到卫星导航增强系统初始数据；

将所述卫星导航增强系统初始数据转发到所述用户接收机。

优选的，所述与用户接收机匹配的卫星导航增强系统播发数据为单个基准站对应的单站伪距差分数据，所述根据所述解析结果，从所述多组卫星导航增强系统播发数据中选取与用户接收机匹配的卫星导航增强系统播发数据的步骤，包括：