[发明专利]路沿门牌号写入机、写入系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能设备领域，尤其涉及一种路沿门牌号写入机、路沿门牌号写入系统及路沿门牌号写入系统的控制方法。

背景技术

门、楼牌是由民政部门按照地名管理科学设置的城市单位院落、居（村）民庭院、平房、楼房的法定标志和住址代码，是政府实施公共管理的一项基础工作，在人们对外交往、邮政通信、紧急救援、户籍管理、城市规划建设等方面起到重要作用。

现在门牌号主要出现如下问题：有门无牌、名实不符、门牌缺失、门牌跳号、设置混乱、围蔽遮挡、位置不当、维护不力等。尤其是内街内巷路牌锈迹斑斑、人为破坏现象严重，然而门牌问题存在的原因是多样的，一是制作或安装门牌不及时，二是房屋产权人未及时来地名办申请门牌号办理手续，三是残旧污损，模糊难辨，不少门牌不是破损、破旧，就是字体不清晰，让人难以辨认，还有的被尘土或是其他污垢掩盖。另外还有的是路名改了，门牌却没随之更改。上述这些都是导致现在门牌号混乱的原因，对人们的正常生活照成极大的影响。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种智能高效的路沿门牌号写入机。

本发明的第二目的是提供一种智能高效的路沿门牌号写入系统。

本发明的第三目的是提供一种智能高效的路沿门牌号写入系统的控制方法。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种路沿门牌号写入机，包括行走单元，所述行走单元上设置有控制单元和打印单元，所述控制单元向所述行走单元输出行走控制信号，所述控制单元控制所述打印单元根据门牌号信号在路沿打印成像。

由上述方案可见，利用控制单元控制打印单元根据门牌号信号在路沿打印成像，在对应的位置路沿打印出对应的门牌号信息，故路沿门牌号写入机具有智能高效的写入特点，且门牌号准确无误，位置和格式均一致规范，且写在路沿上方便行人获知。

更进一步的方案是，所述行走单元上还设置有通讯单元,所述控制单元通过所述通讯单元接收所述门牌号信号。

更进一步的方案是，所述行走单元上还设置有定位单元，所述定位单元获取所述行走单元的当前位置信号，所述控制单元通过所述通讯单元接收所述当前位置信号相匹配的门牌号信号。

由上可见，，通过获取行走单元的当前位置，再接收当前位置对应的门牌号，故行走单元基于自动或半自动化能够实现智能化行走，在配合打印单元的打印成像作用，故路沿门牌号写入机能够根据行走的位置不同，在对应的位置路沿打印出对应的门牌号信息。

更进一步的方案是，行走单元上还设置有路沿导向单元，路沿导向单元包括固定连接于行走单元上的导向杆、地面导向轮和侧面导向轮，地面导向轮和侧面导向轮均可旋转地设置在导向杆上，地面导向轮的轴线垂直于侧面导向轮的轴线。

由上可见，通过路沿导向单元的地面导向轮和侧面导向轮，使得行走单元能够良好地沿着路沿延伸方向行进，故能够为打印成像的品质提供良好的稳定性支撑。

更进一步的方案是，行走单元上还设置有清洁单元，清洁单元设置在行走单元行走方向的前端。

由上可见，对于一些已经成像多时出现模糊的门牌号，或者一些更改的门牌号，或者对一些不清洁的平面，可以通过位于前端的清洁单元进行清洁，为后续的打印成像提供良好的环境。

更进一步的方案是，行走单元上还设置有摄像头，摄像头向控制单元输出图像信号。

由上可见，在一些复杂地段，可通过摄像头获取行走单元的环境图像，继而可以通过人工进行远程控制操作。

更进一步的方案是，打印单元包括输料管和打印头，输料管连接在行走单元和打印头之间，打印头用于喷涂涂料。

更进一步的方案是，打印单元包括移动模块，移动模块驱动打印头沿竖直方向或水平方向移动。

更进一步的方案是，移动模块包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件用于驱动打印头在三维方向的移动。

更进一步的方案是，打印单元包括转向模块，转向模块连接于打印头，转动模块用于将打印头转动。

由上可见，打印单元的设置是具有多种的，可通过三维驱动组件来实现打印头的移动，或者利用行走单元的移动配合打印头的竖直或水平移动，也是能够实现字体的成像，同时利用转向模块的设置，能够使得打印头不仅能够水竖直的路沿面进行打印，其也是能够对水平的路沿面进行成像，有利于提高适用性。

为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种路沿门牌号写入系统，其特征在于，包括路沿门牌号写入机和服务器，路沿门牌号写入机采用上述方案中任一项的路沿门牌号写入机，控制单元通过通讯单元与服务器数据交互并获取门牌号信号。