[发明专利]一种剃须刀自动装配机

权利要求书

1.一种剃须刀自动装配机，其特征在于，包括机架、传输带、电柜、治具、铝顶盖组装机构、按钮组装机构、蟹钳组装机构、手柄组装机构、冲压机构、检测机构和收集机构，所述电柜与机架连接，传输带设置在机架上，在电柜中的动力机构的控制下运动，所述治具设置在传输带上，并在传输带的运输下依次通过铝顶盖组装机构、按钮组装机构、蟹钳组装机构、手柄组装机构、冲压机构和收集机构，而在铝顶盖组装机构、按钮组装机构、蟹钳组装机构、手柄组装机构、冲压机构的旁边，分别设置有一个检测治具上的零件状态的检测机构，所述检测机构、铝顶盖组装机构、按钮组装机构、蟹钳组装机构、手柄组装机构、冲压机构、收集机构和传输带都分别与电柜内的主控制器电连接，所述传输带为精密传输带，所述传输带的精度为0.02mm。

2.根据权利要求1所述的一种剃须刀自动装配机，其特征在于，所述治具设置有多个，分别等间隔地固定在传输带上，每个治具上都设置有两组零件容置座，两组零件容置座并列设置，所述零件容置座包括蟹钳按钮容置座和铝顶盖容置座，蟹钳按钮容置座与铝顶盖容置座分别面对面对称设置在治具的两边，所述治具分别运动到铝顶盖组装机构、按钮组装机构、蟹钳组装机构、手柄组装机构和冲压机构位置时，停顿一段时间，机械手将零件放置在治具对应的容置位上。

3.根据权利要求2所述的一种剃须刀自动装配机，其特征在于，所述铝顶盖组装机构包括铝 顶盖振动圆盘、铝顶盖振动盘直线段、铝顶盖擒纵机构和铝顶盖抓取机械手，铝顶盖振动圆 盘与铝顶盖振动盘直线段直接相连，振动后符合方向的铝顶盖运输到直线段中，所述铝顶 盖振动盘直线段又与铝顶盖擒纵机构连接，所述铝顶盖在铝顶盖振动盘直线段中依次排列 向前运输，通过铝顶盖擒纵机构的放行后进入抓取位置，所述铝顶盖抓取机械手抓取铝顶 盖放入治具中的铝顶盖容置座上。

4.根据权利要求2所述的一种剃须刀自动装配机，其特征在于，所述按钮组装机构包括按钮 振动盘、按钮直线段、按钮擒纵机构和按钮抓取机械手，按钮振动盘与按钮直线段连接，符 合按钮直线段运动方向的按钮通过按钮振动盘的导轨进入按钮直线段中，按钮直线段与按 钮擒纵机构连接，所述按钮擒纵机构限制按钮依次进入按钮抓取位置，按钮抓取机械手抓 取位于抓取位置上的按钮，并将按钮装配到治具上的蟹钳按钮容置位上。

5.根据权利要求2所述的一种剃须刀自动装配机，其特征在于，所述蟹钳组装机构包括蟹钳 振动盘、蟹钳直线段、蟹钳擒纵机构和蟹钳抓取机械手，蟹钳振动盘与蟹钳直线段连接，符 合蟹钳直线段运动方向的蟹钳通过蟹钳振动盘的导轨进入蟹钳直线段中，蟹钳直线段与蟹 钳擒纵机构连接，所述蟹钳擒纵机构控制蟹钳依次进入蟹钳抓取位置，蟹钳抓取机械手抓 取蟹钳抓取位置的蟹钳装配到治具上的蟹钳按钮容置位上。

6.根据权利要求2所述的一种剃须刀自动装配机，其特征在于，所述手柄组装机构包括手柄 振动盘、手柄直线段、手柄擒纵机构和手柄抓取机械手，手柄振动盘与手柄直线段连接，符 合手柄直线段运动方向的手柄通过手柄振动盘的导轨进入手柄直线段中，手柄直线段与手 柄擒纵机构连接，所述手柄擒纵机构控制手柄依次进入手柄抓取位置，手柄抓取机械手抓 取位于手柄抓取位置的手柄，并将手柄装配到治具上的已经将铝顶盖和按钮、蟹钳都装配 好的铝顶盖上。

7.根据权利要求2所述的一种剃须刀自动装配机，其特征在于，所述冲压机构包括下压气 缸、支撑座、倾斜板、夹紧气缸和夹紧件，所述夹紧气缸和夹紧件分别固定在倾斜板上，所述 下压气缸与倾斜板连接，带动倾斜板向下压，所述夹紧气缸控制夹紧件向内夹紧，所述夹紧 件分别位于手柄与铝顶盖扣合位置的两侧。

8.根据权利要求2所述的一种剃须刀自动装配机，其特征在于，在蟹钳组装机构和手柄组装 机构之间还设置有蟹钳按钮抓取装置，所述蟹钳按钮抓取装置上设置有吸盘，吸盘同时吸 住已经固定在一起的蟹钳和按钮，并将蟹钳和按钮一起移动到铝顶盖容置座上。