[发明专利]一种多方位物流分拣转向装置

说明书

本发明公开了一种多方位物流分拣转向装置，包括基座、转向滚筒组、侧安装板、上盖板；基座上对应于每个转向滚筒组分别设有转向电机；转向滚筒组包括多个转向滚筒；转向滚筒的底部设有竖直转动轴，支撑在基座上；转向滚筒组的多个转向滚筒的竖直转动轴通过连杆连接，转向滚筒组最外侧的一转向滚筒通过摇杆机构与对应的电机输出轴连接；所述的转向滚筒内设有驱动电机和传动轴，驱动电机通过第一传动装置与传动轴连接，传动轴上设有滚轮；所述的上盖板通过侧安装板安装在基座上，上盖板上对应于转向滚筒处设有通孔，滚轮的上边缘高出上盖板。本发明分拣转向角度灵活，结构尺寸适应各类商品，传送平稳，运行噪音低，后期维护便利，分拣快速准确。

技术领域

本发明涉及一种货物输送分拣装置，特别涉及一种货物运输分拣过程用的分拣转向装置。

背景技术

现在的物流分拣中，往往是半自动化的人工分拣和机器分拣结合。人工分拣劳动强度大，分拣效率低，生产成本高，而且人工分拣时间过长很容易分拣出错，分拣差错率高。此外，现有的一些分拣转向装置的转向方位固定于某个单一角度，在分拣系统中的布局适应能力较差；分拣动作的执行过程中会对分拣物品产生刚性冲击，对外包装产生破坏，甚至影响到包装内易碎物品的安全；装置中的关键传动部件采用柔性带，在高速分拣转向操作中容易损坏，且更换困难，使用成本高、后期维护便利性较差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种分拣效率高、对物品无冲击、转向角度灵活的多方位物流分拣转向装置。

本发明采用的技术方案是：一种多方位物流分拣转向装置，包括基座、多组转向滚筒、侧安装板、上盖板；所述基座上对应于每组转向滚筒分别设有一电机；每组转向滚筒包括多个转向滚筒，所述的转向滚筒的底部设有固定轴，通过固定轴支撑在基座上；每组转向滚筒的多个转向滚筒的固定轴通过连杆连接，每组转向滚筒最外侧的一转向滚筒通过摇杆机构与对应的电机输出轴连接；所述的转向滚筒内设有驱动电机和传动轴，驱动电机通过第一传动装置与传动轴连接，传动轴上设有滚轮；所述的上盖板通过侧安装板安装在基座上，上盖板上对应于转向滚筒处设有通孔，滚轮的上边缘高出上盖板。

上述的多方位物流分拣转向装置中，转向滚筒内设有三根平行设置的传动轴，三根传动轴上分别设有滚轮；中间的传动轴通过第一驱动装置与驱动电机的输出轴连接；中间的传动轴与其两侧的两传动轴通过第二传动装置连接，第二传动装置使得三根传动轴上滚轮的旋转方向一致。

上述的多方位物流分拣转向装置中，所述的第一传动装置和第二传动装置均采用的是齿轮传动；驱动电机输出轴的端部设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与设置在中间传动轴上的从动锥齿轮啮合；三根传动轴上分别设有齿轮，相邻传动轴上的齿轮分别与一改向齿轮啮合，改向齿轮设置在转向滚筒内。

上述的多方位物流分拣转向装置中，所述的中间传动轴上设有两个滚轮，中间传动轴两侧的两传动轴上分别设有一滚轮，四个滚轮呈菱形布置。

上述的多方位物流分拣转向装置中，滚轮采用的是包胶滚轮；滚轮高出转向滚筒上端的高度为滚轮直径的1/5。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明通过转向伺服电机控制摇杆机构的往复摆动，并带动转向机构实现同一转向滚筒组内多个转向滚筒以相同方向、角度、转速转动，达到任意角度灵活转向的目的。本发明通过驱动电机和传动装置带动呈菱形分布的四个滚轮连续转动，多组滚轮均匀分布在分拣转向装置上，增加了转向装置与货物的有效传送接触面积，保证物品能够在转向装置上平稳连续传送。本发明通过滚轮连续转动和滚筒转向，引导物品从主传送路线上平滑分流，整个转向过程无冲击，保证了物品分拣过程的安全性。

附图说明

图1是本发明的等轴侧视图。

图2是本发明的传动装置的结构图。

图3是本发明的传动装置的俯视图。

图4是本发明的多组转向滚筒的俯视图。