[发明专利]一种步进电机

权利要求书

1.一种步进电机，包括定子铁芯(11)和转子铁芯(12)，所述的定子铁芯(11)包括定子铁芯本体(20)，所述的定子铁芯本体(20)沿圆周方向均布着8个定子主极(21)，每个定子主极(21)的极靴部(25)上设有多个均布的定子小齿(22)，其特征在于，所述的定子主极(21)的宽度由外至内逐渐变大。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于，所述的定子主极(21)为梯形结构，其小头端与定子铁芯轭部(26)连接，大头端与极靴部(25)连接。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机，其特征在于，所述的梯形结构具体大小如下：

Bt*N*0.5≤Bp1＜Bt*N*1.0，Bt*N*1.0＜Bp2≤Bt*N*1.5；

其中Bp1为小头端的宽度，Bp2为大头端的宽度，Bt为定子小齿(22)的宽度，N为单个定子主极上的定子小齿数量。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于，所述的定子主极(21)为凸台状结构，其小头凸部与定子铁芯轭部(26)连接，大头底部与极靴部(25)连接。

5.根据权利要求4所述的一种步进电机，其特征在于，所述的定子主极(21)为一阶凸台结构。

6.根据权利要求5所述的一种步进电机，其特征在于，所述的一阶凸台结构具体大小如下：

Bt*N*0.5≤Bp1＜Bt*N，Bt*N＜Bp2≤Bt*N*1.5，0.8≤L1/L2≤1.5

其中Bp1为小头凸部的宽度，L1为小头凸部的长度，Bp2为大头底部的宽度，L2为大头底部的长度，Bt为定子小齿(22)的宽度，N为单个定子主极上的定子小齿数量。

7.根据权利要求4所述的一种步进电机，其特征在于，所述的定子主极(21)为二阶凸台结构。

8.根据权利要求7所述的一种步进电机，其特征在于，所述的二阶凸台结构具体大小如下：

Bt*N*0.5≤Bp1＜Bt*N*0.9，Bt*N*0.9≤Bp2≤Bt*N*1.1，Bt*N*1.1＜Bp3≤Bt*N*1.5，0.8≤L1/L2≤1.5，0.8≤L2/L3≤1.5；

其中Bp1为小头凸部的宽度，L1为小头凸部的长度，Bp2为中部台阶的宽度，L2为中部台阶的长度，Bp3为大头底部的宽度，L3为大头底部的长度，Bt为定子小齿(22)的宽度，N为单个定子主极上的定子小齿数量。