[发明专利]一种自适应目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种自适应目标检测方法，其特征在于，包括:

对同一地理位置的每一帧雷达回波数据进行区域划分，获取各个区域在不同数据帧对应的雷达回波数据中的幅度值；

获取每一区域在连续多个数据帧对应的雷达回波数据中的幅度值的均值，得到各个区域的雷达回波数据的当前阈值；

将所述各个区域的雷达回波数据的当前阈值进行拟合，将拟合结果作为当前雷达回波数据的背景噪声，从当前雷达回波数据中检测出目标信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对同一地理位置的每一帧雷达回波数据进行区域划分之前，所述方法还包括：

对每一帧雷达回波数据进行平滑滤波处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各个区域在不同数据帧对应的雷达回波数据中的幅度值，包括：

获取每一区域中各个采样点在各个数据帧对应的雷达回波数据的幅度值的平均值，将所述平均值作为各个区域在不同数据帧对应的雷达回波数据中的幅度值。

4.根据权利要求1或3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各个区域的雷达回波数据的当前阈值和前一帧阈值以及对应的阈值加权因子对每一区域的雷达回波数据的当前阈值进行调整。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将拟合结果作为当前雷达回波数据的背景噪声，从当前雷达回波数据中检测出目标信号之后，所述方法还包括：

将当前阈值处理后的雷达回波数据与之前两帧阈值处理后的雷达回波数据对应的采样点进行相关处理，当三帧数据帧对应采样点的雷达回波数据的幅度值中至少有两帧幅度值大于预设值时保留该采样点的雷达回波数据；

将当前阈值处理后的同一扫描线采样点的雷达回波数据进行中值滤波处理。

6.一种自适应目标检测装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于对同一地理位置的每一帧雷达回波数据进行区域划分，获取各个区域在不同数据帧对应的雷达回波数据中的幅度值；

第二获取单元，用于获取每一区域在连续多个数据帧对应的雷达回波数据中的幅度值的均值，得到各个区域的雷达回波数据的当前阈值；

检测单元，用于将所述各个区域的雷达回波数据的当前阈值进行拟合，将拟合结果作为当前雷达回波数据的背景噪声，从当前雷达回波数据中检测出目标信号。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

预处理单元，用于在所述对同一地理位置的每一帧雷达回波数据进行区域划分之前，对每一帧雷达回波数据进行平滑滤波处理。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元，具体用于获取每一区域中各个采样点在各个数据帧对应的雷达回波数据的幅度值的平均值，将所述平均值作为各个区域在不同数据帧对应的雷达回波数据中的幅度值。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

阈值调整单元，用于根据各个区域的雷达回波数据的当前阈值和前一帧阈值以及对应的阈值加权因子对每一区域的雷达回波数据的当前阈值进行调整。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测单元，还用于在将拟合结果作为当前雷达回波数据的背景噪声，从当前雷达回波数据中检测出目标信号之后，将当前阈值处理后的雷达回波数据与之前两帧阈值处理后的雷达回波数据对应的采样点进行相关处理，当三帧数据帧对应采样点的雷达回波数据的幅度值中至少有两帧幅度值大于预设值时保留该采样点的雷达回波数据；将当前阈值处理后的同一扫描线采样点的雷达回波数据进行中值滤波处理。