[发明专利]一种柱形物料的移送系统

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体为一种柱形物料的移送系统。

背景技术

现有柱形物料如圆棒、圆管、方管等的移送系统一般采用步进梁式。正常情况下物料放置在定梁上，动梁将物料抬升一定高度后向前移动，再下降将物料置于定梁上，由此物料得以向前移送。动梁依靠两套驱动系统如：液压、气缸或电机等多种方式，分别完成升降和平移动作。

两套驱动系统大大增加了投资成本，并且设备结构复杂不易维护。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了克服上述难题，本发明提供了一种柱形物料的移送系统，其特征在于：包括至少两根定梁和至少两根可上下活动的动梁，所述定梁和动梁上设置有相对应的斜齿，所述斜齿的进料侧齿边长度小于出料侧齿边长度；

所述动梁的斜齿齿尖的投影在所述定梁的出料侧齿边上，所述定梁的斜齿齿尖的投影在所述动梁的出料侧齿边上；

所述动梁向下活动到最低位置时，所述动梁齿尖位置低于所述定梁出料侧齿边；所述动梁向上活动到高低位置时，所述动梁齿底位置高于所述定梁出料侧齿边。

进一步地，所述移送系统包括平行设置的第一定梁、第二定梁和平行设置的第一动梁、第二动梁；所述第一定梁和所述第一动梁设置在所要移送的物料首端，所述的第二定梁和第二动梁设置在所要移送的物料尾端。

进一步地，还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置的活动端作用与动梁。

进一步地，所述升降装置包括动梁框架和升降驱动装置；所述动梁框架上端通过至少两个支撑杆与动梁连接，所述动梁框架下端与升降驱动装置活动端连接。

进一步地，所述升降装置包括平移驱动装置、驱动框架、动梁框架；

所述平移驱动装置活动端与所述驱动框架一侧连接，所述驱动框架上端设置有至少两个斜轨，所述动梁框架上端通过至少两个支撑杆与动梁连接，下端在所述斜轨对应位置设置有导轮；

平移驱动装置推动驱动框架前移时，动梁框架导轮沿斜轨向上移动，动梁框架和动梁上升；平移驱动装置拉动驱动框架后退时，动梁框架导轮沿斜轨向下移动，动梁框架和动梁下降。

进一步地，所述动梁框架前后两端分别设置有定心装置或所述动梁框架左右两侧分别设置有定心装置。

进一步地，所述驱动框架下端设置若干导轮，所述导轮下端设置有导轮轨道。

进一步地，所述导轮包括与所述导轮支座和与所述导轮支座连接的弹簧滚轮。

进一步地，所述移送系统还包括机架，所述定梁与机架固定连接。

本发明提供了一种仅需要动梁升降动作即可移送物料的系统和方法。柱形物料放置于定梁上，物料移送时首先驱动装置驱动驱动框架平移，由斜轨转化为动梁抬升，使柱形物料滚落到定梁相邻齿底；然后驱动装置驱动驱动框架回退，由斜轨转化为动梁下降，使柱形物料滚落到定梁相邻齿底。驱动框架平移时依靠定心装置限定动梁动梁仅产生升降动作。

仅需要一套驱动系统，结构简单易于维护，故大大降低了投资及维护成本。

附图说明

附图1为本发明的示意图；

附图2为本发明的B-B的剖面图

附图3为本发明提升状态的示意图；

附图4、5、6为物料移送过程示意图。

柱形物料1、定梁2、动梁3、动梁框架4、动梁框架导轮5、驱动框架6、驱动框架导轮7、斜轨8、平移驱动装置9、定心装置构成10。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。

本发明实施例一

如图1-6所示，本发明实施例一种柱形物料的移送系统，包括至少两根定梁2和至少两根可上下活动的动梁3，所述定梁2和动梁3上设置有相对应的斜齿，所述斜齿的进料侧齿边长度小于出料侧齿边长度；

所述动梁的斜齿齿尖3-1的投影在所述定梁2的出料侧齿边上，所述定梁的斜齿齿尖2-1的投影在所述动梁3的出料侧齿边上；

所述动梁3向下活动到最低位置时，所述动梁齿尖3-1位置低于所述定梁2出料侧齿边；所述动梁3向上活动到高低位置时，所述动梁3齿底位置高于所述定梁3出料侧齿边。

所述柱形物料放置在所述定梁的齿槽内，在所述动梁的齿槽上下活动的作用下沿着定梁的齿槽前进。