[发明专利]一种叉车门架及安全保护系统

权利要求书

1.一种叉车门架及安全保护系统，其特征在于：包括叉车门架(20)、车架底板(9)、车架下车中板(10)、电瓶托盘(7)、带有缓冲功能的双作用油缸(11)、行走控制器(13)、起升控制器(12)，所述叉车门架上还设有支架Ⅰ(3)和支架Ⅱ(2)，所述支架Ⅰ(3)和支架Ⅱ(2)上分别安装有门架位置传感器Ⅰ(4)和门架位置传感器Ⅱ(1)，所述车架底板上设有滑轨位置传感器(5)，所述车架下车中板上设有电瓶托盘位置传感器(8)，所述门架位置传感器Ⅰ(4)通过线路与行走控制器(13)连接，行走控制器(13)再通过线路与行走电机连接(14)，所述门架位置传感器Ⅱ(1)、电瓶托盘位置传感器(8)、滑轨位置传感器(5)均通过线路与起升控制器(12)连接，起升控制器(12)通过线路与起升电机(15)连接，所述行走控制器(13)与起升控制器(12)通过CAN总线进行相互通讯。

2.如权利要求一所述的叉车门架及安全保护系统，其特征在于：所述的门架位置传感器Ⅱ由感应磁条感应定位。

3.如权利要求一所述的叉车门架及安全保护系统，其特征在于：所述的门架位置传感器Ⅰ由门架下端的磁性部件感应定位。

4.如权利要求一所述的叉车门架及安全保护系统，其特征在于：所述的电瓶托盘位置传感器由电瓶托盘上的磁性部件感应定位。